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伺服電機的類型可以根據不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結構類型:可以分為轉子型和平移型兩種。轉子型伺服電機的轉子會隨著電磁場的變化而轉動,平移型伺服電機的轉子則是線性運動的。
按照控制方式:可以分為開環控制型和閉環控制型兩種。開環控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅動器,無法進行實時的反饋和修正,因此精度較低;閉環控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態,并根據反饋信號進行修正,從而實現更高的精度和控制效果。