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SeaTrac Micro-USBL水下信標定位系統

SeaTrac X1系列Micro-USBL水下信標定位系統簡介

SeaTrac X1系列Micro-USBL跟蹤與數據Modems內置了強健的寬帶擴頻信號方案 ，這些多用途的聲學應答器能同時跟蹤水下目標的位置信息，以及進行雙向數據交換。

位置跟蹤

當該USBL系統用于跟蹤應用時，一個X150需安裝在主監管船只上，并與運行著SeaTrac PinPoint顯示與記錄軟件的PC相連。所有的位置信息都由X150信標完成計算，所以不需要其他PC硬件。

所有適合安裝一個X110信標的水下目標都能被跟蹤（包括潛水員、ROV、AUV等），同時也可以使用一個數據端口為其他系統或傳感器提供周期性聲學通訊。

在此模式下，主監管船最多可支持14個信標，通訊范圍為1km，該網絡中的每個信標的位置信息都可以廣播給其他的信標。

AHRS

每個信標都安裝了一個9自由度的姿態與航向參考系統（AHRS），可從船上的MEMS陀螺儀、加速計以及磁力計產生的傾斜、翻滾以及偏航信息獲取數據，此數據信息也可通過通信端口供其他外置設備使用。

數據Modem應用

在數據Modem應用中，信標被安裝在所需數據鏈接的兩端，可尋址的數據包通過聲學通訊進行交換，通信協議確保數據的完整性，在數據包丟失時能緩沖并重新嘗試發送數據。

使用X150 USBL 信標，數據鏈路的查詢端modem，在數據通信過程中可以獲得另外一端Modem的相對位置，而X110信標能提供Modem之間的距離信息。

數據鏈路的查詢端modem也能獲得信標上集成的傳感器（如深度、姿態以及電源電壓傳感器）的信息。

應用領域

       • 多信標跟蹤系統（如ROV、AUV、潛水員等應用）；
       • 遠程遙控以及詢問檢查海底設備應用；
       • AUV以及潛水員遙測鏈接應用；
       • 遠程深度、姿態以及方位測量等應用。

系統集成

對于OEM系統，使用了系統集成商和開發商級系列接口、基于ASCII的控制協議以及SDK文件，允許用戶快速的與現有的系統進行集成，并提供了應用級別的功能（如跟蹤或雙向數據交換）以及聲學通訊桟內的單獨的協議，以滿足更多用戶的具體需求。

應用軟件

       • 支持SeaTrac PinPoint軟件和SeaTrac信標管理軟件；
       • 支持第三方集成：提供SDK、基于ASCII的控制協議以及聲學棧控制協議。

主要技術指標

數據包地址：15個信標識別，并播發所有地址