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Oculs M系列多波束聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來進(jìn)
行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積Z為小巧
非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使
其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。

型號：M370S單頻聲納

該型號聲納探測距離為200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)

機(jī)械掃描聲納的*選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。

型號：M750d雙頻聲納

該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m

其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識別。

M1200d雙頻聲納

該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m

其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對朝清晰圖像的采集。

技術(shù)參數(shù)對應(yīng)表：

尺寸	125mm長，122mm寬，62mm高
結(jié)構(gòu)及材料	海洋防腐蝕鋁合金（可使用鈦合金）
重量	850g（空氣中）300g (水中) （可以定做等浮力）
耐壓等級	300米耐壓（其他深度可選）

	M370S	M750d	M1200d
工作頻率	375kHz	750kHz/1200MHz	1200MHz/2400MHz
測量范圍（zui大）	200m	100m 40m	40m 20m
測量范圍（zui小）	0.2m	0.1m	0.1m
距離分辨率	8mm	4mm/2.5mm	2.5mm
更新速率	40Hz	40Hz	40Hz
水平波束開角	130°	130°/ 80°	130°/ 80°
垂直波束開角	20°	20° /12°	20° /12°
波束個數(shù)	256	512	512
角度分辨率	2°	1°/0.6°	1°/0.6°
波束間隔	0.5°	0.25° / 0.16°	0.25° / 0.16°

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