上海地區真正意義上的第一列行道樹出現在1865年12月，種植于外灘(蘇州河河口至洋涇浜口一線)，150多年后，130余萬株行道樹已成為上海城市生態環境的重要組成部分。
但行道樹也會帶來“甜蜜的煩惱"，它們會因生老病死等緣故，對人們的日常生活甚至是城市的安全造成影響。比如因為長得太快、太好，遮擋了路牌、路燈和沿街居民的采光，又比如在臺風天被吹倒、折斷。
今年7月，第5號臺風“杜蘇芮"對上海造成了明顯風雨影響，一些行道樹倒伏或折斷。去年第12號臺風“梅花"更是造成872株小區樹木、2265株行道樹倒伏或折斷。
倒伏的樹木，樹干有明顯的中空
行道樹都會定期管理養護，每次臺風前，也會采取疏枝、綁扎加固等預防措施，為何效果似乎并不明顯？一項正在研發的城市行道樹體檢新技術試圖找到高效且更低成本的解決方案。
最近，有市民在建國西路上看到一輛奇怪的車子，馱著一堆攝像頭和儀器貼著馬路邊緣緩緩前行，聚焦的對象似乎是路兩邊的行道樹。他們并不知道，這輛奇怪的車子其實是上海正在研發的新一代行道樹體檢技術。“理想狀態下，測試路段上的100多株行道樹5分鐘左右就能‘體檢’一遍，做8—10個項目，通過圖像識別等技術查找樹上有無蟲洞、蟻路、真菌、機械性損傷等較難察覺的細微風險點，還能一眼看出行道樹的傾斜狀態是否達到要采取干預措施的程度。"上海市綠化管理指導站科技信息科科長王本耀介紹，車上“電子眼"經過一株行道樹時，其視野可以覆蓋整株行道樹從樹根到樹冠約四分之三的表面，只有背對馬路的一小塊區域是“盲區"。
在國外街頭奔跑的樣車，在上海，轎車被換成了容量更大的商用車
全新的行道樹體檢體系概念圖
解決“盲區"問題，體檢車搭載的無人機可以飛到樹冠頂部，通過樹冠枝葉的狀態，判斷是否有食葉害蟲、白粉病、煤污病等病蟲害。 解放日報·上觀新聞記者從上海綠化管理部門了解到，目前該技術仍處于研發階段，最快有望明年底在上海部分路段投入“實戰"。 “現階段在對人工智能進行強化訓練，先要讓它從一堆街景中識別出行道樹，之后開始進階訓練，識別出不同的病蟲害特征，會更難，需要大量的圖像來增強人工智能的辨識能力。"王本耀舉了個例子，蟻類在行道樹樹干上留下的蟻路和天牛蛀干后流出的樹液有時候很像，沒有經驗未必能識別出來。加快新技術的研發應用，與人們對行道樹安全的日益重視有關。 “以往的日常檢查，再厲害的‘老法師’也只是憑經驗，通過視覺、觸覺來判斷問題，很難發現‘隱疾’。"徐匯區綠化管理中心綜合業務科科長孫安表示，上了年紀的行道樹、胸徑大于40厘米的“大樹"，在經歷了歲月洗禮、一輪輪臺風汛期和市政基礎設施變化后，內部木質變化已經不能通過肉眼和外觀檢查進行辨別。近年來，徐匯區綠化部門采取新技術對轄區內的“大樹"開展了全面體檢，主要采用Picus3彈性波樹木斷層畫像診斷儀、TRU根系雷達設備對行道樹的“胸"“腳"內部情況進行檢測，并建立了“一樹一檔案"。
使用Picus3彈性波樹木斷層畫像診斷儀檢測樹干內有無蟲蛀等問題
上圖所示紫紅色為空洞，紅色為腐朽，綠色為正常木質
“結果有些震驚，很多我們信心滿滿以為沒有問題的行道樹，要么‘骨質疏松’，樹干內有木質損壞和空洞，要么‘頭重腳輕’，樹根生長分布不均勻，隨時可能傾倒。"孫安表示，事關城市安全，這些發現促使大家意識到采用新技術重新排摸行道樹生長健康狀況的迫切性。 然而，全面的排摸工作需要大量的人力物力，記者了解到，經過多年努力，徐匯區已完成3100多株“大樹"的體檢，占到區域“大樹"總量的六成左右，但如果參照整個徐匯區4.2萬多株行道樹來計算，那么完成體檢的行道樹還不到總數的一成。 另據了解，靜安、長寧、虹口等區也在對區域內行道樹的生長健康狀況進行排摸，但受限于資金、技術、人力等問題，只能選擇性地挑重點，優先檢測“大樹"“老樹"。上海綠化部門今年將優先對人口密集、交通繁忙的大客流區域樹木進行安全風險評估，根據采集到的現場數據編制詳細的樹木信息數據庫。
Picus3樹木斷層畫像診斷儀傳感器梁式檢測方法
Picus3彈性波樹木斷層畫像診斷儀檢測結果分析
TRU樹木雷達操作指南
