總線通訊EtherCAT伺服電機BM60002-0NK0

EtherCAT在網絡性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數據的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環時間。通過一個以太網幀，可以交換高達1486字節的過程數據，幾乎相當于12000個數字量I/O。而這一數據量的傳輸僅用300μs。

與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控制數據，并報告它們的實際位置和狀態。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步時間偏差小于1微秒。

利用 EtherCAT 技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態數據與任何數據可并行傳輸。EtherCAT技術使得通訊技術與現代高性能的工業PC相匹配。總線系統不再是控制理念的瓶頸。分布式I/O的數據傳遞超過了只能由本地I/O接口才能實現的性能。

這種網絡性能優勢在有相對中等的計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT的高速循環，可以在兩個控制循環之間完成。因此，控制器總有可用的輸入數據，輸出編址的延遲zui小。在無需增強本身計算能力的基礎上，控制器的響應行為得到顯著改善。

EtherCAT技術的原理具備擴展性，不束縛于100M帶寬-擴展至G兆位的以太網也是可能的。

EtherCAT 替代 PCI：

隨著PC組件小型化的加速發展，工業PC的體積主要取決于所需要的插槽數目。

高速以太網帶寬以及EtherCAT通訊硬件（EtherCAT從站控制器）數據帶寬的利用，開辟了新的應用可能性：通常位于IPC中的接口被轉移到EtherCAT系統中的智能化接口端子上。除分散式I/O、軸和控制單元外，現場總線主站、高速串行接口、網關和其它通訊接口等復雜系統可以通過PC上的一個以太網端口進行尋址。甚至對無協議變體限制的其它以太網設備也可通過分布式交換機端子進行連接。工業PC主機體積越來越小，成本也越來越低，一個以太網接口足以應對所有的通訊任務。

用以太網代替PCI現場總線設備（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、AS-i等）通過分布式現場總線主站端子進行集成。不使用現場總線主站節省了PC中的PCI插槽。