橡膠傳動帶由具有一定伸展性、柔軟性以及耐油耐熱能力的橡膠材料制成，汽車上常用的橡膠傳動帶包括V形帶、多楔帶以及齒形帶。

1.V形帶
　　（1）V形帶的傳動力矩大，使用壽命較長，正常情況下可使用4萬～5萬 km。V形帶zui早用于發動機散熱器風扇的傳動，目前已經逐漸被多楔帶代替。
　　（2）V形帶與傳動帶輪接觸的部位有齒形、平底以及復合結構等形式，目前逐漸趨向于齒形結構。齒形結構的V形帶具有柔性好和散熱快等特點，可以在很小的輪徑上使用。
　　（3）V形帶通常不能使用自動張緊器，而只能人工調節松緊度。

2.多楔帶
　　（1）多楔帶具有柔性好和V形帶的傳動功率大等優點于一身，是一種很有發展前途的傳動帶，其結構以平帶為基體，內表面排布有等距縱向環形楔。
　　（2）多楔帶傳動時受力均勻、傳動比高，具有適應高速小輪徑傳動且可反向多輪傳動等優點，因此應用很廣。目前，轎車發動機上基本都已經使用了多楔帶作為發動機前端附件傳動輪系的驅動用帶。

3. 同步帶
　　（1）同步帶綜合了帶傳動、鏈條傳動以及齒輪傳動的優點，主要用在驅動帶輪與被動帶輪之間要求有固定傳動比的情況，在汽車上常用于發動機的曲軸與凸輪軸之間的正時傳動。
　　（2）同步帶是通過帶上的凸齒與帶輪上的齒槽強制嚙合而工作，即當主動帶輪轉動時能通過帶齒與帶輪的依次嚙合將動力傳給從動輪，因此主動輪和從動輪的線速度相同。同步帶的張緊力小，輪軸上的壓力輕，因此可以延長軸承的使用壽命。同步帶結構簡單、緊湊，適用于多軸傳動及中心距較大的傳動。
　　（3）隨著同步帶技術的日漸成熟，同步帶在許多領域已經替代了齒輪傳動和鏈傳動。