惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設在德國南部的Erlangen，企業始終以用戶需求為目標，以自主創新為先導，逐漸成為自動化領域科技的者，惠朋模塊經過二十多年的發展，已在五大洲60多個國家和地區設有分支機構和辦事處。中國區總部設在北京（即北京代表處）、下設上海和重慶兩個辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統集成商和OEM等。

施耐德 變頻器 ATV71HU22N4Z

SMC 三聯體 AC40-04DE

普洛菲斯 10"TFT觸摸屏 PROFACE/GP2500-TC41-24U/DC

TWK 編碼器線纜機構 SWF05B-ZD

百通 燃燒機風葉輪 BG400-2

西門子 時間繼電器 3RP1576-1NP30

歐姆龍 編碼器 E6B2-CWZ6C

霍尼韋爾 執行器 hong well-V4055D/1019

TWK 編碼器線纜機構 SWH02-ZD

IFM 光電傳感器 O5H-FPKG/US100

百通 燃燒機風葉輪 BG450-2

施耐德 觸摸屏 XBTGT5330

TWK 編碼器 ZD-P3L4-01

倍加福 限位開關 NBB15-U1-A2

西門子 6ES7321-1BH02-0AA0

西門子 6ES7307-1EA00-0AA0

邦納 Q45BB6DL

西門子 模塊 6ES7153-1AA03-0XB0

佳樂 ED5506PPAP-1

佳樂 RGC1A60D40KGE

SHARP 顯示器及處理器 A02B-0303-D500

BALLUFF 接近開關 BOS 12M-PO-ID10-S4

BALLUFF 無觸點開關 BES-516-370-E5-C-S4

OMRON 旋轉編碼器 E6C3-AG5B 1G3

OMRON 無觸點開關 XS2F-D422-G80-A

OMRON 微動開關 D4E-1A20N,100V

一諾 微動開關 Z-15GW22-B

西門子 觸摸屏 6AV6 643-0DD01-1AX1

一諾 腳踏開關 EN（LT-4)

EUCHNER 安全門鎖舌 BETAETIGER-P-GNT（074576）

3M 布基膠帶 3M6969

IFM 流量傳感器 SI5010

SMC 位置傳感器 ISA2-GE25P

OTT 拉刀爪總成 95.601.135.2.1

ABB 直流單元 "3HAB8101-19/07B M2000系列，

66-40023"

西門子 電流模塊 "PS 307 10A

6ES7 307-1KA00-0AA0"

西門子 斷路器 3VL5750-1DC36-0AA0  500A

SEW 電機 "R87 DRE90L4BE2HF/TH/ES7C

1.5KW 40.1791556206.0005.12"

SEW "變頻器 

" MDX61B0005-5A3-4-0T 1.5KW

EUCHNER 直動器 59226

日本住友/SUMITOMO 減速電機 CNHM2-6115-29 1.5KW,速比29

法勒 集電器 2511678/01

西門子 通訊線_GSEE-TECH-EIZ4-EIZ4-22M/F23(綠色)

西門子 通訊線_GSEE-TECH-EK4-EZ4-2M/P01(紅色)

西門子 "通訊線_VDE-REG.-NR.7002-02-500

4*0.75-QMM/10034-300-500V(灰色)"

西門子 數字量輸入模塊6ES7 321-1BH02-4AA2

西門子 數字量輸出模塊6ES7 322-1BH01-4AA2

西門子 MMC卡6ES7 953-8LJ30-0AA0

西門子 MMC卡6ES7 953-8LL31-0AA0

西門子 總線接頭_PN 6GK1 901-1BB10-2AA0

利用軟件方法抑制尖峰干擾。對于周期性干擾，可以采用編程進行時間濾波，也就是用程序控制可控硅導通瞬間不采樣，從而有效地消除干擾。

（3）采用硬、軟件結合的看門狗（watchdog）技術抑制尖峰脈沖的影響。軟件：在定時器定時到之前，CPU訪問一次定時器，讓定時器重新開始計時