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北戴河取水管道建于1988年，到目前為止一直正常使用。因?yàn)槭褂脮r(shí)間較長(zhǎng)，海洋生物在管道內(nèi)生長(zhǎng)、死亡，一代又一代生生不息，尤其是貝類(lèi)生物，比如牡蠣、藤壺，一代附著在原有一代的殼體上，層層堆疊，導(dǎo)致管道內(nèi)徑原來(lái)越小，雖然因?yàn)楹Ｆ矫嫔撸龃罅巳∷谂c尾水口的落差，彌補(bǔ)了部分內(nèi)徑變小而導(dǎo)致的取水不足問(wèn)題，但越來(lái)越小的過(guò)流面積，限制了管道的輸水能力，因此，需要對(duì)管道內(nèi)壁附著的貝殼類(lèi)等海洋生物進(jìn)行清理，以增大管道過(guò)流面積，降低海平面與泵站水池的液位面落差。

本取水管道從深入海底的取水口到管道末端的泵房水池，總長(zhǎng)為570米，其中取水口到泵房前40米處為坡度管道，剩下的40米為平直管道。

管道清淤機(jī)器人為螺旋槳和輪式復(fù)合動(dòng)力結(jié)構(gòu)，前端裝有搭載高壓水槍的活動(dòng)機(jī)械臂，以及水下攝像機(jī)、水下燈光、姿態(tài)傳感器、水壓傳感器等設(shè)備。