優良控制

8種內置的控制模式

控制模式可進行輕松設置和參數更改。

• 單回路控制

• 級聯一次回路控制

• 級聯二次回路控制

• 級聯控制

• 用于備份的回路控制

• 通過PV切換進行回路控制

• 通過PV自動選擇器進行回路控制

• 通過PV保持功能進行控制

8種內置的控制類型

• PID控制

• ON/OFF控制(1點滯后)

• ON/OFF控制(2點滯后)

• 兩點兩級控制

• 加熱/冷卻控制

• 采樣PI控制

• 批處理PID控制

• 前饋控制

有關上述各型號控制模式和控制類型之間的對應關系，請參閱各型號的規格。

梯形圖順序控制

通過內置的梯形圖順序控制，應用范圍大大增加。該功能是所有UTAdvanced控制器(UM33A除外)的標準功能。梯形圖順序控制功能可以替代小型PLC用于應用。順序控制和PID控制可同時進行。

• 監視和控制外部機械
  如：燈具、開關、計時器

• 輕松解決數字輸入/輸出的邏輯功能性。
  基本命令類型：13種
  應用程序命令類型：73種

[梯形圖指令示例]	[梯形圖編程示例]

梯形圖順控程序的應用實例

可減少報警順序控制電路
梯形圖順控程序是UTAdvanced中的一項標準功能。梯形圖順控功能可以監控繼電器等外圍設備，從而可以降低成本。

[常規] 報警動作由控制器外部的順序控制電路(繼電器、定時器等)生成

[UTAdvanced] 報警動作由UTAdvanced內部的梯形圖順控程序生成，從而可以降低成本。

降低主機系統的負載

[常規] 各種類型的模擬數據被捕獲到主機系統(PLC等)中并進行計算，其結果由現場控制器通過命令進行處理，以便控制。

[UTAdvanced] The UTAdvanced具有多達4點模擬輸入*，可以將各種類型的模擬數據直接捕獲到控制器中，并由梯形圖程序進行計算，從而降低主機的系統構建負載。動作：將各種類型的模擬數據捕獲到主機系統(PLC等)中并進行計算，其結果由現場控制器通過命令進行處理，以便控制。 * 若為UT55A時

通用輸入/輸出
通過配置選擇輸入和輸出類型

通用輸入

從TC、RTD、mV/DC電壓和DC電流中選擇。
(DC電流輸入：無需分流電阻)

用戶可通過前面板或使用LL50A參數設置軟件選擇輸入類型和范圍。

• 指示精度為±0.1%。

• 至多可同時連接兩臺2線制變送器。

所有儀表均帶15 V回路電源 (15 V LPS)，以連接變送器。此外，部分儀表還可同時提供24 V LPS作為可選項。

通用輸出

用戶可選擇繼電器、電壓脈沖和電流輸出

• 繼電器輸出：ON/OFF控制、時間比例PID控制

• 電壓脈沖輸出：時間比例PID控制

• 電流輸出：連續PID控制

加熱/冷卻控制有兩組通用輸出。

• 繼電器、脈沖和電流輸出可任意組合。

使用位置比例PID驅動電動控制閥。

• 位置比例PID控制功能有兩組繼電器輸出，用于電動控制閥的直接/反向旋轉。

  還可以使用滑線輸入來反饋閥門位置。

自整定(AT)功能

可設置以下條件提高使用AT計算PID常數的精度。

1. 有兩種計算PID常數的算法可選擇。
   正常：快速上升的PID常數
   穩定：緩慢上升的PID常數

2. 可以為AT運行期間的控制輸出值分別設置輸出上下限。

模糊邏輯

SUPER抑制超調功能

經現場驗證的SUPER功能利用內置的操作員經驗和模糊理論來提供精細控制并抑制超調。

SUPER2抑制捕獲功能

新SUPER2功能利用內置的操作員經驗和現代控制理論來提供精細控制并抑制捕獲。

LL50A參數設置軟件

參數設置/程序模式創建功能

可輕松設置確定控制器功能的參數：控制器型號、控制器模式(單回路控制、級聯控制、通過PV切換進行的回路控制等)、通用輸入/輸出功能、設置參數等。它還允許用戶創建程序模式。

整定功能

用于調整控制器的PID參數。將測量的輸入值、目標設定值和控制輸出值作為趨勢圖顯示在個人計算機上，允許PID參數修改、AUTO/MAN切換、手動操作時進行控制輸出修改等。

梯形圖構建功能

可以創建梯形圖順控程序，監視梯形圖程序。

網絡配置文件創建功能

可使用該功能為開放網絡創建電子設備數據表。

通過總線供電的USB電纜

可以在控制器未通電的情況下設置參數和梯形圖程序。

通過以太網通信接口

通過專用的適配器

可在連接到控制面板時使用

• 適用的溫度控制器：UT75A、UT55A/UT52A、UT35A/UT32A、UP55A/UP35A/UP32A、UM33A

通過RS-485通信端子

簡單性

醒目易讀的有效彩色LCD顯示屏

多功能彩色LCD顯示屏

程序控制器的操作顯示

SP顯示	程序模式顯示	剩余段時間顯示	剩余重復顯示
	overview
TSP顯示	程序模式顯示	段號碼顯示
	S滲透和斜坡
事件顯示

* 還可用與UT相同的操作顯示。

程序控制器的功能

程序操作的快進
檢查程序模式設置時使用該功能。只能加快段和時間事件的時間。

程序模式2的重傳
控制器可用作程序模式生成器。

同步程序操作
如果一個單元的操作進度加快，則在段之間切換時可以通過數字輸入強制停止程序操作。因此，可以執行同步程序操作。

顯示

根據用戶所需信息的級別(EASY、STD、PRO)調整控制器菜單和布局。如果需要簡單的溫度或液位控制，則選擇簡單的配置。UTAdvanced還適用于非常復雜的應用。只需選擇PRO設置并使用該模式中顯示的其他功能即可。可以在PRO設置中對高等級應用程序進行編程，然后將其更改回簡單設置，以鎖定操作員不需要的功能。

有源彩色LCD顯示屏

使用橫河電機的有源彩色顯示屏，用戶可以一目了然地了解其過程狀態。
報警狀態：有源彩色顯示屏由白色(正常)變為紅色(報警)。
偏離狀態：基于PV與SP的偏離顏色發生變化。
用戶自定義顏色：為恒定讀數選擇白色或紅色顯示

緊湊型設計

控制器的深度為65毫米，減少了安裝位置的限制。

簡便的操作地圖、導航指南和導航鍵

導航鍵是一種直觀方法，用于對控制器的配置菜單進行導航并設置各種菜單。導航箭頭甚至會告訴你下一步要按哪個按鈕。

Programmable Function Keys

可以輕松分配常用功能，如操作模式切換、運行/停止、程序模式選擇、遠程/本地、報警鎖存器釋放和PID參數顯示。也可以將外部開關的功能與梯形圖順控程序一起分配給前面板鍵。

滾動文本

UTAdvanced具有滾動文本功能，可以完整列出正在修改的參數。無需猜測正在查看的參數。可以關閉滾動文本功能。

支持多語言

UTAdvanced支持多種語言——英語、西班牙語、法語和德語。操作員使用當地語言操作UTAdvanced，不存在障礙。

用戶可設置的默認值

用戶配置的參數值(SP、P、I、D、ALM1等)可作為默認值存儲在控制器中。即使不慎更改了參數設定值，也可以通過簡單的操作將其還原為原始值。

可選擇兩種顏色(白色或黑色)

用戶可以選擇與其工作區域相匹配的顏色：白色(淺灰色)或黑色(深灰色)。

參數設定

LL50A參數設定軟件(另售)可以輕松設置參數。

信息功能

使用信息功能并打開/關閉接點輸入，通過中斷可以在PV顯示屏上顯示預先注冊的信息。使用LL50A參數設定軟件注冊信息。信息限制為20個字母數字字符。至多可注冊4條信息。

快速設定功能

初次通電時只需設定較少的參數。

安全功能

密碼功能可以防止無意中更改參數設置。如果設置了密碼，則當移動到“Setup Parameter Setting Display"(設置參數設置顯示)時需要密碼。驗證密碼后，顯示“設置參數設置顯示"畫面。

網絡

通信功能

提供簡單易用的網絡連接。
控制器的內置功能無需轉換器，簡化了布線。

Modbus/TCP

Modbus TCP/IP協議允許控制器連接到任何以太網網絡，并能夠與該網絡上的計算機或設備交換數據。

• 允許將控制設備簡單集成到應用程序。

• 適用于任何Modbus TCP/IP兼容軟件。

• 支持Modbus功能代碼03、06、08和16。

• 網關功能允許RS-485 Modbus設備通過以太網進行通信，

• 減少了布線和搭建通信網絡的人工成本。

• 物理層：10 BASE-T/100 BASE-TX

• 至大連接數：2

Modbus/RTU

使用Modbus RTU功能，可以將DXAdvanced (從屬單元)的數據顯示和保存在UTAdvanced上。

開放網絡(PROFIBUS-DP、CC-Link、DeviceNet)

嵌入式開放網絡提供與PLC的直接連接。

• 從UTAdvanced讀取數據

• 將參數設定值寫入UTAdvanced

示例：

儀表間通信

使用梯形圖順控程序可以在具有通信功能的UTAdvanced之間交換模擬數據和狀態數據。

示例：發生輸入錯誤的UTAdvanced將信號發送到另一臺UTAdvanced，使該UTAdvanced切換到人工操作，從而將整個系統切換到安全模式。在這種情況下，安全機制可以構建到UTAdvanced中，而不需要在主機系統中使用。

協調操作

在協調操作中，單臺UTAdvanced溫度控制器用作主控制器，多臺UTAdvanced或其他UTAdvanced數字指示控制器用作從控制器。

按照主控制器的動作操作從機控制器。

PC-Link

該協議用于與通用個人計算機通信，或與FA-M3R (無量程控制器)的UTAdvanced系列鏈路模塊和串行通信模塊進行通信。

可靠性

可靠的3年保修期 *1

以橫河電機多年的高可靠性和高質量為后盾。

符合RoHS/WEEE

UTAdvanced在廢棄時對環境是安全的。

防塵防滴前面板(NEMA 4* 2/IP66)

UTAdvanced還可用于食品加工設備，帶可清洗控制面板。

1. 3年保修期為出廠后36個月

2. 只經過軟管測試。

規格

比較圖表(UT75A/UT55A/UT52A/UT35A/UT32A)

型號			UT75A	UT55A	UT52A	UT35A	UT32A
口徑	1/4 DIN		?	?		?
	1/8 DIN				?		?
	距離面板表面的深度(mm)		65	65	65	65	65
控制回路的數量	標準(最大值)		1(2)	1	1	1	1
控制掃描周期	(msec)		選擇50/100/200	選擇50/100/200	選擇50/100/200	200	200
顯示功能	PV顯示數字的數量		5	5	5	5	5
	有源彩色PV顯示功能on		?	?	?	?	?
	導軌滾動顯示功能		?	?	?	?	?
	信息顯示功能		?	?	?	?	?
	條形圖顯示(數量)		?(2)	?(2)	?(2)	?(1)	?(1)
PV輸入顯示精度	(滿量程的%)		0.1	0.1	0.1	0.1	0.1
PV輸入類型	TC		?	?	?	?	?
	RTD (3線制)		?	?	?	?	?
	RTD (4線制)		?	?	?
	mV, V		?	?	?	?	?
	mA		?	?	?	?	?
模擬輸入的數量	標準(最大值)		1(4)	1(4)	1(2)	1	1
SP的數量(PID)	最多		20(16)	8	8	4	4
控制模式的數量	最多		9	8	8	1	1
控制類型的數量	最多		8	8	8	5	5
控制輸出	類型	繼電器接點輸出、電壓脈沖輸出、電流輸出	?	?	?	?	?
	算法	ON/OFF	?	?	?	?	?
		PID (連續、時間比例)	?	?	?	?	?
		位置比例	?	?	?	?	?
		加熱/冷卻	?	?	?	?	?
模擬輸出的數量	標準(最大值)		2(3)	2(3)	2(3)	2	2
數字輸入的數量	標準(最大值)		3(8)	3(9)	3(5)	2(7)	2(4)
報警數量			8	8	8	4	4
數字輸出的數量	標準(最大值)		3(8)	3(18)	3(5)	3(8)	3(5)
通信	RS-485通信(最大值)		?(2)	?(2)	?(1)	?(1)	?(1)
	以太網通信		?	?		?
	開放網絡(CC-Link/PROFIBUS-DP/DeviceNet)		?	?		?
各項功能	快速設定功能		?	?	?	?	?
	拆分計算輸出功能		?	?	?
	比率和平方根提取功能		?	?	?
	遠程SP功能		?	?	?
	24 V DC回路電源功能			?	?	?	?
	加熱器斷路報警功能			? (標準型)	? (標準型)	? (標準型或加熱/冷卻型)	? (標準型或加熱/冷卻型)
梯形圖順控功能	(最大階躍數)		?(1000)	?(500)	?(500)	?(300)	?(300)
其他規格	Power Supply	AC100 V ~ 240 V	?	?	?	?	?
		AC/DC 24 V	?	?	?	?	?
	前面板防塵防水等級		NEMA4 *1 (IP66)	NEMA4 *1 (IP66)	NEMA4 *1 (IP66)	NEMA4 *1 (IP66)	NEMA4 *1 (IP66)
	配置工具	通過輕載通信	?	?	?	?	?
		通過維護端口通信	?	?	?	?	?
		通過RS-485/以太網通信	?/?	?/?	?/-	?/?	?/-

上表只包括標準型規格。
* 1: 只經過軟管測試。

輸入范圍