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西克編碼器主要分類有哪些
德國SICK有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數(shù)值，相對增量的來說無需配合計數(shù)器等計算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時，位置信息不會丟失，無需回復到參考點重新定位。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
5、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
6、例如H.264全高清編碼器
德國施克旋轉編碼器ATM60 技術數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實心軸伺服法蘭：6mm實心軸面裝法蘭：10mm實心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 德國施克旋轉編碼器ATM60 技術數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實心軸伺服法蘭：6mm實心軸面裝法蘭：10mm實心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 德國施克旋轉編碼器ATM60 技術數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實心軸伺服法蘭：6mm實心軸面裝法蘭：10mm實心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 德國施克旋轉編碼器ATM60 技術數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實心軸伺服法蘭：6mm實心軸面裝法蘭：10mm實心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 德國施克旋轉編碼器ATM60 技術數(shù)據(jù): 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC10...32 實心軸伺服法蘭：6mm實心軸面裝法蘭：10mm實心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67

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