技術文章
選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素
閱讀:1163 發布時間:2014-5-16選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素
為了讓伺服閥在工作中能夠zui大限度的發揮自己的作用,技術人員們在選擇伺服閥的時候就要選擇適合的伺服閥,那么大家知道選擇適合的伺服閥需要考慮哪些因素嗎?下面儀器儀表世界網的專家來給大家介紹一下選擇伺服閥需考慮的因素。
閥的類型
在滿足系統zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥。80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統的故障來自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道,如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙。
一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥,動圈式力馬達優于動鐵式力矩馬達,滑閥式和射流管式優于噴嘴擋板式,比例閥優于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優于比例方向閥。
選用比例閥作閉環控制的直接后果是:使整個系統的頻響大大降低;有可能使控制系統不穩定,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應慎重。
閥的流量
一般選取的順序是,先由執行機構zui大負載pL下應達到的速度確定負載流量QL ,再由QL 確定系統的空載流量QS。但是,考慮到輸入信號的多變性,為使控制系統具有較強的適應性,建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2 倍的計算空載流量QR 。閥的規格過大的不足是響應慢,且閥的大行程得不到經常有效的工作和磨合,系統的靈敏度也差。
意大利ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點,在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。
ATOS伺服比例閥,意大利阿托斯伺服比例閥
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點:
1 伺服閥中位沒有死區,比例閥有中位死區;
2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。
6 閥的額定壓降不同。
選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素