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知道庫伯勒Kubler編碼器的輸出形式嗎？
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下面是小編為大家描述Kubler編碼器的輸出形式是什么樣的
1并行輸出模式
多少位 (碼道)絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一-位數據 ，以電纜輸出電平的高低代表1或0，
物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路PNP NPN型，差分驅動，推挽式,差分高電平有效或低電平有效來針
對PNP或NPN的物理器件格式，并行輸出一般已格雷碼形式輸出，又稱格雷碼編碼器
同步串行界面( SSI )輸出 :
串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間.上有先后時序的數據輸出,這種約定稱為通訊規約。
串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，- -般高位數的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。
異步串行形式:
指令與數據分時間和問答，接口是雙.工的。典型的有RS485接口，只需兩個線,傳輸距離遠，數據內容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據指令要求的其他內容，
如加上每個編碼器不同的地址,可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續接收，這種形式稱為現場總線型。
庫伯勒增量式編碼器特點
編碼器每轉動一個預先設定的角度將輸出一一個脈沖信號，通過統計脈沖信號的數量來計算旋轉的角度，因此編碼器輸出的位置數據是相對的
由于采用固定脈沖信號,因此旋轉角度的起始位可以任意設定由于采用相對編碼,因此掉電后旋轉角度數據會丟失需要重新復位
增量式編碼器問題
1增量型編碼器存在零點累計誤差
2抗干擾較差，
3接收設備的停機需斷電記憶,開機應找
零或參考位等問題
絕對值編碼器的出現正好解決了這些問題
絕對值編碼器原理
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線每道刻線依
次以2線、4線、8線、16線。。
。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得
一組從2的零次方到2的n- 1次方的-的2進制編碼 (格雷碼) ,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
混合式編碼器原理
把增量制碼與絕對制碼同做在一塊碼盤上在圓盤的最外圈是高密度的增量條紋,中間是絕對值編碼器的二進制格萊碼道,碼盤的轉數由一轉脈沖的計數表示,
在一-周以內轉過的角度用格萊碼的數值計數
2.多圈式絕對值編碼器:在單圈絕對值編碼器的基礎.上利用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)在單圈編碼的基礎 上再增加
圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍正余弦編碼器輸出原理
利用平行光通過光柵時,所生的奠爾條紋的光強度近似，于余弦函數,在莫爾條紋移動的方向上放置4個1/4莫爾條紋的光敏元件，將會得到4組正余弦輸出信號
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