德國ROPEX控制器常規六大功能特點：
一、數據緩沖：ROPEX控制器由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在ROPEX控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
二、差錯控制：設備ROPEX控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
三、數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、ROPEX控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入ROPEX控制器，或從ROPEX控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到ROPEX控制器，或從ROPEX控制器傳送給設備。為此，在ROPEX控制器中須設置數據寄存器。
四、狀態說明：標識和報告設備的狀態ROPEX控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動ROPEX控制器從設備中讀出數據。為此，在ROPEX控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。
五、接收和識別命令：CPU可以向ROPEX控制器發送多種不同的命令，設備ROPEX控制器應能接收并識別這些命令。為此，在ROPEX控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤ROPEX控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤ROPEX控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
六、地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備ROPEX控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有*的地址。
以上就是ROPEX控制器zui常見的一些功能特性，更多資訊，歡迎大家來電垂詢！

ROPEX控制器維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。
4）zui后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
ROPEX控制器設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
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