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博世力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
博世力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法：　
　　1力矩馬達部分
　　1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
　　1.4緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
　　1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
　　2噴嘴擋板部分：
　　2.1噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統不穩定。
　　2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動。
　　3滑閥放大器部分：
　　1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。
　　2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
　　3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
　　4其它部分：
　　4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
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