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技術文章

MOOG D634系列伺服閥工作原理及應用

閱讀:793          發布時間:2023-5-10

MOOG D634系列伺服閥工作原理及應用 


典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。


伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。


電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.


伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。


伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。


MOOG D634系列伺服閥工作原理及應用 


電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點。


1 按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥,兩級 電液伺服閥,三級電液伺服閥。  2 按液壓前置級的結構形式 ,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式 。  


3 按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式等。


4 按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。  


5 按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。


選型指南


1.系統所用油液必須過濾,過濾精度至少為10μ。電液伺服閥內的過濾器只能防止偶然進入系統的顆粒堵塞節流孔和噴嘴。    


2.油壓系統的用油箱必須密封,加空氣濾清裝置。    


3.系統安裝完畢后,不能立即安裝伺服閥應以沖洗板(備件)代之,至少沖洗36小時之后,在換系統濾芯沖洗2小時后才可安裝伺服閥。當更換新油時,必須重新過濾系統油液。  


4.具有第五通油孔的閥,用戶可按需要選擇前置單獨供油壓力,前置閥供油壓力不得超過功率閥額定壓力的1/2。    


5.閥安裝的表面粗糙度不應低于1.6。


維護保養


1`安裝時先取下保護板不必內部啟封,即可用四個螺釘將伺服閥固定于使用對象轉接座上。伺服閥殼體下邊緣標有P記號一側為進油窗口,標有R記號一側為回油窗口。注意應與系統進`回油路相對應,切勿接錯。


2`進入伺服閥一側的工作液應使用過濾精度不低于10微米的油濾過濾。


3`1伺服閥使用時應先供給額定壓力,后通入電流,以防止損壞內部構件。


4`伺服閥由系統卸下后,要向閥體注入清潔的工作液并裝上保護板。


5`根據具體使用方法,注意力矩馬達線圈的接線方式及方法。  


6`安裝伺服閥時注意力矩馬達底部擋板的保護,以免磕碰受力改變伺服閥的零位。


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