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技術文章

TR德國帝爾編碼器故障處理方法

點擊次數:1897 發布時間:2014-12-29

TR編碼器中的帝爾旋轉編碼器的故障處理方法,德國TR旋轉編碼器檢測是數控機床伺服系統的重要組成部分,TR旋轉編碼器它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,TR旋轉編碼器它把檢測到的信號反饋回去,構成閉環系統。TR旋轉編碼器測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉型檢測元件測量,TR旋轉編碼器間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
  TR旋轉編碼器在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,TR旋轉編碼器若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖,TR旋轉編碼器這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,TR旋轉編碼器通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,TR旋轉編碼器從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,TR旋轉編碼器通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。TR旋轉編碼器通過對方波脈沖進行計數,可以得到光柵尺的位移和速度。TR德國帝爾編碼器故障處理方法
 德國TR編碼器它對環境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環境下正常工作。定尺上的連續繞組的周期為2毫米。TR編碼器滑尺上有兩個繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。TR編碼器感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,TR編碼器定尺上的繞組會產生感應電勢U。
  德國TR編碼器如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經放大后與U1和U2比相、細分、計數,即可得出滑尺的位移量。帝爾編碼器在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,TR編碼器根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。
  TR編碼器由感應同步器和放大、整形、比相、細分、計數、顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統。TR編碼器它的測長度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。
TR德國帝爾編碼器故障處理方法

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