詳細介紹
D634-319C,MOOG伺服閥現貨MOOG電液伺服閥D634-319C既是電液轉換元件,又是功率放大元件,它能夠把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。它的性能的優劣對系統的影響很大。因此,它是電液控制系統的核心和關鍵。為了能夠正確設計和使用電液控制系統,必須掌握不同類型和性能的電液MOOG伺服閥D634-319C。 MOOG伺服閥D634-319C輸入信號是由電氣元件來完成的。電氣元件在傳輸、運算和參量的轉換等方面既快速又簡便,而且可以把各種物理量轉換成為電量。所以在自動控制系統中廣泛使用電氣裝置作為電信號的比較、放大、反饋檢測等元件;而液壓元件具有體積小,結構緊湊、功率放大倍率高,線性度好,死區小,靈敏度高,動態性能好,響應速度快等優點,可作為電液轉換功率放大的元件。因此,在一控制系統中常以電氣為“神經”,以機械為“骨架”,以液壓控制為“肌肉”zui大限度地發揮機電、液的長處。 由于電液MOOG伺服閥D634-319C的種類很多,但各種MOOG伺服閥D634-319C的工作原理又基本相似,其分析研究的方法也大體相同,故今以常用的力反饋兩級電液MOOG伺服閥D634-319C和位置反饋的雙級滑閥式MOOG伺服閥D634-319C為重點,討論它的基本方程、傳遞函數、方塊圖及其特性分析。其它MOOG伺服閥D634-319C只介紹其工作原理,同時也介紹MOOG伺服閥D634-319C的性能參數及其測試方法。
1、MOOG電液伺服閥的分類
1) 按液壓放大級數可分為單級MOOG電液伺服閥,兩級MOOG電液伺服閥,三級MOOG電液伺服閥。
2) 按液壓前置級的結構形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。
4) 按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG電液伺服閥結構及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由*磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,*磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產生彈性形變,對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應的流量輸出。
滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
3、MOOG電液伺服閥的常見故障
1)力矩馬達部分
a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物,引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩定,頻繁調整。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統迅速失效,伺服閥逐漸產生振動,系統震蕩,嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統不穩定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統不穩定。
b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。