FESTO費(fèi)斯托真空吸盤工作原理及詳細(xì)的技術(shù)參數(shù)
FESTO真空吸盤又稱真空吊具，般來說，利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
FESTO真空吸盤簡(jiǎn)稱吸盤，又稱真空吊具般來說，是種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進(jìn)行工作的種氣動(dòng)元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。
FESTO真空吸盤的材料般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進(jìn)步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動(dòng)吸盤和手動(dòng)吸盤。利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

FESTO費(fèi)斯托真空吸盤工作原理及詳細(xì)的技術(shù)參數(shù)
FESTO真空吸盤，德國(guó)費(fèi)斯托真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝個(gè)氣鉗來解決這問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題，可以安裝個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這問題得到改善。
FESTO真空吸盤的材料般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進(jìn)步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動(dòng)吸盤和手動(dòng)吸盤。
FESTO真空吸盤的特殊結(jié)構(gòu)，在與物體接觸后會(huì)形成個(gè)臨時(shí)性的密閉空間。我們通過氣動(dòng)管路或者定的裝置，抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣，密閉空間里面的氣壓就低于外界的個(gè)大氣壓了。于是，內(nèi)外壓力差產(chǎn)生了。外面的大氣壓會(huì)把物體和真空吸盤牢牢地?cái)D壓在起。這樣，我們就看到真空吸盤吸住了物體。通過人們的聰明才智，我們?cè)谶_(dá)到我們的目的后把密閉空間和外面的大氣壓聯(lián)通，真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理，真空吸盤般被用于搬運(yùn)和固定物體之用。
FESTO真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在些，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。真空吸盤兩種。①電磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成（圖1）,用以吸取導(dǎo)磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機(jī)吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時(shí)物料墜落，帶這種吸盤的起重機(jī)般需要有備用電源。永磁式靠永磁體（如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時(shí)無物料墜落的危險(xiǎn)，但在消磁不干凈時(shí)易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得zui多。吸取板材和條材時(shí)則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運(yùn)長(zhǎng)件物品時(shí)，可以使用幾個(gè)吸盤同時(shí)工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度般不超過600℃。②真空吸盤：由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤頭等組成，分有動(dòng)力和無動(dòng)力兩種。動(dòng)力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無動(dòng)力真空吸盤（圖2）又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時(shí)由吊鉤帶動(dòng)活塞桿獲得真空，不需要?jiǎng)恿υ矗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無導(dǎo)磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運(yùn)，并可從疊板材上逐取料，作業(yè)效率高。

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