庫存原裝正品FESTO平行氣爪HGPT-16-A-B-F：關于工作和先導介質的說明：可以使用經過潤滑的壓縮空氣 （一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣）；耐腐蝕等級 CRC 2。

庫存原裝正品FESTO平行氣爪HGPT-16-A-B-F產品詳情：

庫存原裝正品FESTO平行氣爪HGPT-16-A-B-F

規格

16

每個爪手夾爪的行程

1.5 mm

最大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉對稱

≤ 0.2 mm

重復精度，爪手

≤ 0.03 mm

短型號代碼

HGPT

爪手夾爪的數量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

設計

楔形驅動
強制先導工作運動順序

位置檢測

通過接近開關

符號

00991894

總抓取力，打開，6 bar

216 N

總爪手力，關閉，6 bar

192 N

工作壓力

3 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時的最短打開時間

8 ms

6 bar 時的最短關閉時間

10 ms

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級

IP40

環境溫度

5 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

108 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar

96 N

轉動慣量

0.141 kgcm²

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態

200 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態

10 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態

12 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態

6 Nm

導向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

每個外部爪手夾爪的最大質量

40 g

產品重量

85 g

安裝方式

要么：
通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M3

氣動接口

M5

材料說明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁
陽極氧化

爪手夾爪材料

鋼
硬化