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中科航宇(北京)自動化工程技術有限公司>>技術文章>>自主研發:高精度組合導航設備

自主研發:高精度組合導航設備

閱讀:2531        發布時間:2022/8/11
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高精度組合導航設備該產品集成了高精度RTK定位定向板卡與工業級慣導IMU,內置深耦合算法、傾斜測量算法,能夠在各種苛刻環境下提供連續、穩定、可信的實時高精度位置與姿態信息,同時支持RTK免校準傾斜測量、無信號測量。

可廣泛應用于港口特種設備、自動駕駛、無人機、無人船、機器人、測量測繪、精準農業、駕考駕培和工業控制等領域。

高精度MIMU組合導航定位系統:基于高精度MEMS慣性導航技術,同時配置RTK衛星導航和4G通信模塊,可實時輸出載體的高精度位置信息(厘米級)同時輸出準確的載體姿態、方位、速度及MEMS傳感器數據信息。

MEMS慣性測量單元:簡稱“IMU"主要由陀螺儀、加速度計、二次電源,導航計算機電路及本體結構等部分組成。用于對戴體的角速度及視加速度的實時測量。可提供全圍產化器件產品。產品可以嵌入純慣性導航算法和航姿算法,實現姿態、速度、位置等信息輸出;可外接衛星接收機,實現組合導航姿態、速度、位置信息輸出。




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