在4D成像雷達的研發過程中，Cubtek公司使用羅德與施瓦茨公司（以下簡稱“R&S"公司）的網絡分析儀進行其E波段的射頻測量。R&S示波器及其獨立開發的專用集成電路（ASIC）為汽車雷達的研發提供了理想的測量工具。Cubtek公司在此項目中使用到R&S ZVA40網絡分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波變頻器。

未來的自動駕駛汽車將面臨復雜的道路場景，77GHz頻段的4D成像雷達。與LiDAR相比，4D成像雷達不易受惡劣天氣的影響，更符合自動駕駛車輛的安全要求。

4D成像雷達涵蓋距離、速度、水平角度和垂直角度。目前大多數傳統雷達系統要么缺乏垂直角度檢測能力，要么對垂直角度的檢測能力非常有限。相對于傳統雷達系統，4D成像雷達在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破性進展，其角度分辨率接近1度，角度精度為0.1度。

4D成像雷達的天線通道遠遠多于傳統雷達，性能大幅提升。傳統的雷達系統通常擁有3個發射器/4個接收器的天線結構，而4D成像雷達收發器的數量成倍增加。由于4D成像雷達系統需要更多的77GHz毫米波天線和收發芯片集成，其毫米波天線、IC適配器設計和毫米波測試驗證將發揮極其關鍵的作用。

77GHz汽車毫米波雷達制造商Cubtek 與的汽車雷達芯片制造商NXP半導體合作，在去年1月的國際消費類電子產品展覽會上推出了4D成像雷達平臺。NXP成像雷達芯片組解決方案采用了旗艦產品S32R45雷達MPU和第二代高性能RFCMOS雷達收發器TEF82XX，實現了12個發射和16個接收77GHz天線通道，同時利用MIMO技術可擴展到192個虛擬天線陣列。4D成像雷達角度分辨率已優化至小于1度。

在開發4D成像雷達時，Cubtek選擇了R&S ZVA40網絡分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波變頻器來進行E波段的射頻測量。這些儀器在敏感的高頻環境中提供了高性能和高精度的測量結果。

R&S數字示波器包括便攜式R&S RTH系列、R&S MXO4和高階R&S RTO6或R&S RTP系列。后者可以分析FMCW信號的帶寬。公司自主研發的ASIC具有低噪聲和高性能的特點，為汽車雷達研發創造了理想測量工具。

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