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傳統加樣中，我們需要把樣品放在臺式天平上，繼而進行分配，但如此簡單的一個任務卻往往是在研發過程中的一個瓶頸問題，比如樣品數量多、特殊樣品 (如: 微量、高粘度、易揮發樣品等) 稱量難，邊反應邊加樣難操作等。

針對這些問題，瑞士 Chemspeed 研發了頂置式加樣方式，對傳統的稱量加樣方式進行了革命性的改變，從根本上解決了上面提到的瓶頸問題。如圖所示，頂置式天平配置在平臺上，被譽為 “行走的天平"，它由機械手抓起、移動，并帶著樣品按照設定的程序走到特定的目標容器上方，然后以程序設定的質量進行樣品分配。

介于 1 – 2 毫克或者少于 1 毫克的樣品，加樣難度較大，Chemspeed 設有兩款工具可以完成任務。

第一個是 GDU-P fd (見下圖中藍圈處)，此工具適用于有足夠物料來源的樣品，比如實驗室的常規試劑。當物料有幾十或者上百克可以用時，這種情況下便可以將物料預先填裝到 GDU-P fd 的物料罐內 (30mL)，然后通過 GDU-P fd 天平進行自動加樣。

第二個工具是 SWILE (見下圖中藍圈處)，它可以完成分配 100 微克到 10 毫克范圍內樣品，其應用場景主要是物料有限或者樣品特別珍貴試劑或樣品。分配過程使用一次性玻璃毛細管分配器，直接到物料瓶里 (如 2mL 小瓶、或 4mL 小瓶) 取樣，然后天平移動到目標容器上方進行分配，分配過程無死體積，無交叉污染，而且不需要對原料進行分裝處理，分配完成后原料瓶幾乎保持原封不動。

在長達 20 多年的研發歷程中， Chemspeed 逐步開發了六款主要頂置式加樣工具，可以覆蓋在實驗過程中大多數樣品。圖中左三款是針對固體樣品加樣的工具，它們可以完成單次加樣 1 毫克以下到 100 克范圍內的固體樣品加樣任務 (如粉末、顆粒狀的化合物);圖中右三款是針對液體化合物進行分配的，其中 GDU-V 是對液體按質量進行分配的工具，而 GDU-HV 是針對高粘度 (如甘油、膏狀物) 化合物的加樣工具。對于毫克級別或者毫克以下的液體化合物，SWIP 可以輕松應付。由于它的加樣過程需要用毛細管進行沾取，因此 SWIP 適用于粘稠狀化合物。

除上述頂置式加樣工具外，Chemspeed 亦提供了四通道的液體加樣工具，可以進行體積式的移液操作，其主要針對常規試劑 (如水、甲醇、乙醇等溶劑)，無需按照重量分配。此工具只需按體積去加樣，加強效率也相較更快。

如果需要在反應過程中通過氮氣或者其他的惰性氣氛保護，Chemspeed 反應器即可輕松實現。通過氣氛置換功能，便可自動化實現氣氛置換。

當涉及對水氧敏感的化合物存放，或水氧敏感化合物的頻繁使用，那么必須使平臺處于惰性氣氛環境中工作，這種情況下我們可以對平臺進行氮氣吹掃箱體集成，或是手套箱集成。

下圖為力揚用戶使用 Chemspeed 集成德國的布勞恩手套箱自動化平臺，反應所需的樣品、反應器均放置于手套箱中。

Chemspeed 平臺現可無縫集成市面上主流品牌的液相色譜、氣相色譜，以及其他第三方設備。

以 SWING 平臺為例，它可與任何擁有開放通訊接口的第三方平臺進行集成。如缺少通訊接口，SWING 平臺也可做物理集成，常用的方式是通過六軸機械手進行跨平臺的自動化轉移。如圖中展示與離心機對接過程，其中樣品在 SWING 平臺和離心機之間的轉移步驟就是通過六軸機械手完成。除此之外，我們也可以通過此類方法和微波反應器、液相色譜、氣相色譜進行對接操作。

下圖展示的是 Chemspeed 第一類自動化過濾的方案。即通過真空系統連接過濾濾芯，完成抽濾功能，最終實現對固體、液體的混合物實現固液分離的過程。

第二類過濾方案是通過 SPE 固相萃取，完成過濾操作 (如下圖所示)。

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