三、ModBus 的主要型式

ModBus 主要有四種型式：ASCII、RTU、TCP/IP 和 Plus。

1、ASCII 型式：采用 ASCII 碼進行數據交換，使用縱向冗余校驗的校驗和（LRC）進行數據

校驗。

2、RTU 型式：采用二進制碼進行數據交換，使用循環(huán)冗余校驗的校驗和（CRC）進行數據校

驗。

3、TCP/IP 型式：主要用于以太網，不使用校驗和進行數據校驗。

4、Plus 型式：該型式為 Modicon 公司專有，采用專門的協(xié)處理器進行數據處理。 目前，使用zui廣泛的型式是 ASCII 和 RTU，主要采用 RS232、RS422、RS485 進行物理連接，

其中 RS485 使用zui多。

四、ModBus 的結構

ModBus 協(xié)議是一個 master（主）/slave（從）架構的協(xié)議。有一個節(jié)點是 master 節(jié)點，其他使 用 Modbus 協(xié)議參與通信的節(jié)點是 slave 節(jié)點。每一個 slave 設備都有一個*的地址。ModBus 的 通信比較簡單，由 master 發(fā)通信指令，指令中含有欲于之通信的 slave 站號。當 master 發(fā)指令時， 所有 slave 都處于收聽狀態(tài)，一旦 slave 收聽到與自己地址相同的站號時，立刻執(zhí)行指令的內容，并

回傳執(zhí)行的結果。

五、ASCII 型式的 ModBus 通信協(xié)議的格式

在 ModBus 上通信時，各站點的通信參數必須一致，如：波特率、奇偶校驗。 通信時，一個信息字節(jié)中的每 8 位分為兩個 ASCII 字符進行傳輸，允許字符傳輸間隔在 1 秒之

內。

1、ASCII 型式每一字節(jié)的格式

16 進制編碼，ASCII 字符（0-9、A-F），即：0x30-0x39、0x41-0x46。

1 位開始位、7 位數據位（先低后高）、1 位奇偶校驗（無奇偶校驗時為 0）、1 位停止位。

2、數據錯誤校驗采用縱向冗余校驗（LRC）

3、通信幀格式（ModBus 命令格式）

一個基本的 ModBus 命令，除了開始、校驗、結束字符外，還必須有地址項及功能項。地址—

—也就是站號，想要被操作的對象（slave 站號）；功能——想要被操作的對象完成的任務。ModBus

命令可以沒有數據項。

與命令格式相同，只是數據內容為操作的結果。

六、利用 ModBus，實現 PLC 與電子稱重設備的通信

為了使大家對 Modbus 有更進一步的了解，下面用例子方式說明如何把電子稱重設備接入 PLC 控制系統(tǒng)的 Modbus 總線網絡。例子中的稱重儀表為上海彩信電子科技有限公司生產的 XK311 增強型儀表。本例中，1 臺 PLC 作為主機（master），10 臺電子秤作為從機（slave），使用 XK311 增強型儀表作為電子秤顯示儀表，從機地址為 70、71、72、....79。通過 RS485 連接 PLC 和各儀 表，采用 ModBus ASCII 通信協(xié)議。PLC 可以對各臺儀表進行置零、去皮、讀取重量等多項操作。 稱重系統(tǒng)示意圖如圖 1 所示，圖中的計算機是在系統(tǒng)調試時接入 RS485 總線的，用以觀察 RS485

中傳輸的數據，正常工作時是移除的。

 圖 1 稱重系統(tǒng)示意圖

上述系統(tǒng)可實現以下功能：

1、正常工作時，PLC 每隔 10 秒輪詢一次，獲取每臺秤的重量。

2、當秤臺上重量異常時，PLC 會發(fā)出警告信息，提示控制室人員注意。

3、控制人員可以通過 PLC，對某臺秤發(fā)出置零、去皮等操作指令。

4、PLC 可對各臺秤的稱量，進行各項統(tǒng)計，生成必要的統(tǒng)計報表。

七、ModBus 與局域網互連

現在，很多 PLC 都具有局域網接口，通過該接口，就可以遠程控制稱重系統(tǒng)了。當然，也可 以通過接在 Modbus 總線上的 PC 機，利用 PC 機的軟、硬件資源，編制相應的軟件，將重量信號傳 送到局域網上。若局域網通過路由器接入因特網，很顯然重量數據就可以在因特網上傳輸了。本系 統(tǒng)是通過 PLC 的 DH+網絡接入局域網的。當然，網絡部分使用的協(xié)議，* TCP/IP、NetBEUI。 Modbus 也有相關的 TCP/IP 型式，這里就不再贅述了，大家可以參考相關的書籍。

上述的稱重系統(tǒng)只是 PLC 的一個子系統(tǒng)，是后期改造的一個項目。其整個 PLC 系統(tǒng)（見圖 2） 是采用美國 ROCKWELL 公司的 PLC，共有 5 臺 PLC 機箱（采用 PLC5 系列）、4 臺工控機和 2 臺 服務器、若干臺 PC 組成的。PLC 采用 ROCKWELL 公司的 DH+網絡連接，使用 DF1 協(xié)議；其中 1

附錄：

XK311 增強型儀表的 ModBus 協(xié)議格式

報頭、報尾：所有指令均以冒號（：）開始，以回車符、換行符結束。 站號：2 個 ASCII 碼，范圍為 01-90（16 進制：0x01-0x）。 功能碼：2 個 ASCII 碼。

02：讀繼電器輸出狀態(tài)；

04：讀稱量狀態(tài)（顯示值、皮重等）；

05：置零操作；

06：皮重操作；

07：通信測試；

08：讀定值；

09：寫定值。

首址：4 個 ASCII 碼，讀寫數據的位置。

數據量：4 個 ASCII 碼，讀寫數據的數量。

數據值：讀寫的數據。

校驗碼：2 個 ASCII 碼，采用 LRC 校驗。

LRC 校驗碼運算：報頭（：）不參與運算，LRC 在數據之后，在\CR\LF 之前。參加運算的是報 頭之后，LRC 之前的所有數據。LRC 為參加運算的數據之和的補碼，舍去進位。

當儀表執(zhí)行指令出錯時，會回傳錯誤碼，并將功能碼的zui高位置 1。

錯誤碼： 00--接收到的功能碼出錯； 01--數據地址錯； 02--數據數量錯；

03--數據值錯，如：預置皮重大于zui大稱量 FS；

04--稱量為負時去皮；

05--不在稱重狀態(tài)時置零；

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