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Eltra編碼器EL48C1024Z5L8X6PR工作原理

閱讀:280        發布時間:2023-2-14


由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C.D.每人正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號:另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過季位脈中,可獲得編碼器的季位參考位。Eltra編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金厘有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線[3]特點

Eltra旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波 (TTL、HTL).集電極開路(PNP、NPN)推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-:B.B-.Z.Z-)HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接一編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

如單相聯接,用于單方向計數,單方向速

A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速

A、B、Z一相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗千擾能力強,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。注意事項

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

Eltra編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要持別注意,軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如抽承負荷比規定荷重小,可大大延長抽承壽命。人要將族轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宣長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干。


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