Hyprostatik靜壓絲杠靜液壓導螺桿與直線電機的剛度*取決于驅動器的位置控制以及必要的線性刻度。沒有定位控制電路,直線電機的剛度為零!與靜態負載相比,直線電機的剛度*。但是,這也適用于帶有使用線性刻度尺控制的靜液壓絲杠的驅動器。線性電動機的“動態”剛度低,這是由于重新定位測量,控制器的反應時間以及磁場的累積而導致的時間延遲。根據一家線性電動機制造商的信息,動態剛度在39 N / um(對于100 kg的滑塊重量)至120 N / um(對于600 kg的滑塊重量)之間,沒有提及頻率。由于在運動方向上缺少阻尼,因此存在振動振蕩滑動負載的共振振蕩的危險。相比之下,帶有靜液壓導螺桿的驅動器的剛度僅為50 mm,主軸長度為400 mm,則其剛度為350至400 N / um,如果將主軸兩側都夾緊,則其剛性會更高。與主軸的慣性轉矩相比,靜液壓絲杠的進給軸具有更高的阻尼和更高的總質量,與線性電動機相比,這種驅動方式可實現的振蕩路徑或動態位置偏差要小幾倍。由于出色的阻尼,靜液壓絲杠的路徑振蕩也很快消失。
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