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技術文章
IFM:用于創新視覺集成的高分辨率3D攝像頭
點擊次數:312 發布時間:2015-6-1
IFM:用于創新視覺集成的高分辨率3D攝像頭 任何場景的三維實時檢測
23,000像素的全新數字圖像芯片
提供距離圖像和灰度圖像
使用常見的圖像處理庫評估
工業兼容外殼
連接到MATLAB、HALCON、PCL(點云庫)和ROS(機器人操作系統)。
三維檢測和評估
采用PMD技術的3D攝像頭以三維檢測場景和物體。與激光掃描儀不同的是,它無需移動組件,因此堅固無磨損。
功能原理、光飛行時間技術 (ToF) 可與激光掃描儀相比。然而,不是一個,而是有23,000個接收元件作為矩陣布置在芯片上。這意味著,不僅是一個點,而是完整的場景都可在一次捕捉測量。除了距離圖像之外,傳感器還可提供場景的灰度圖像。
直觀參數設置軟件允許輕松設置攝像頭特定參數。此外,還提供軟件開發套件,其中包含使用不同語言的程序代碼示例。