離心機直流電機的基本結構
一、主磁極——建立主磁場（N、S交替排列）
a、 主極鐵心——磁路，由1.0~1.5mm厚鋼板構成
b、 勵磁繞組——電路、由電磁線繞制
二、機座——磁路的一部分（支承）框架，鋼板焊接或鑄剛
三、電樞鐵心——磁路，0.5mm厚硅鋼片疊壓而成（外圓沖槽）
四、電樞繞組——電路。電磁線繞制（閉合回路，由電刷分成若干支路）
五、換向器——換向片間相互絕緣（用云母或塑料）
六、電刷裝置
a、 電刷——石墨或金屬石墨
b、 刷握、刷桿、連線（銅絲辨）
七、換向極——改善換向，由鐵心、繞組構成（放置于主極之間或繞組與電樞繞組串聯）
三、勵磁方式
1.定義：主磁極的激磁繞組所取得直流電源的方式；
2.分類：以直流發電機為例
他激：激磁電流較穩定；
并激：激磁電流隨電樞端電壓而變；
串激：激磁電流隨負載而變，由于激磁電流大，激磁繞組的匝數少而導線截面積較大；
復激：以并激繞組為主，以串激繞組為輔。
**說明：為了減小體積，小型直流電機采用永磁式。
2． 直流電機的型號和額定值（type and rated values）
2.額定值
①額定功率：發電機PN：輸出電功率；電動機PN：輸出機械功率；
②額定電壓：UN；
③額定電流：IN；
④額定值之間的關系：電動機：PN= UNINηN。
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