解析德國SEW電機的探索和研究
德國SEW電機變成效字化可自動操控模式.這使得步進電機進人了高速發(fā)展的階段。直到加世紀70年代左右,隨著微處理器的開發(fā),使步進電機的控制方式又次得到提升。在步人21世紀后,隨著科學的進步,使步進電機在控制上軟件與硬件發(fā)生了巨大的升華.出現(xiàn)了計算機語育編程結合硯件電路的方式來提高步進電機的全新控制方式,同時又開發(fā)了眾多軟件,仿真系統(tǒng)平臺等系列的設計。
德國SEW電機的效率提高到大化,步進電機的技術也走向了成熟。
德國SEW電機是以數(shù)字脈沖偷號為基礎作為電機的控制信號,并以數(shù)字脈沖對電機的運作進行控制的種系統(tǒng)。在負載的情況下,步進電機對數(shù)字脈沖的信號和脈沖自身的占空比是相關聯(lián)的。電機的運行速度不只和脈沖的強度有關,也關系著脈沖的頻率,這種強效控制使步進電機遠遠超過普通電機。
1、德國SEW電機的相數(shù)是指電機內部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。
2、德國SEW電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅動器中只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。
3、德國SEW電機并不能象普通的直流電機、交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。
4、德國SEW電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加個脈沖信號,電機則轉過個步距角。這線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制域用步進電機來控制變的非常的簡單。
在長期使用過程中難免會有磨損,這時候得到持續(xù)性保養(yǎng)是非常需要的,步進電機也要這樣。平時用的比較多的便是減速機配三相異步電機,但是步進電機與異步電機在有些方面是不太樣的,下面就來起看看吧。二者都是特種電機,都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環(huán)控制,即會實時測定電機的速度;步進電機是開環(huán)控制,輸入個脈沖步進電機就會轉過固定的角度,但是不對速度進行測定。其它的不同,伺服電機的啟動轉矩很大,即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在中用的很廣泛。
德國SEW電機的啟動,就比較慢,要經過頻率從低到高的過程。步進電機般不具備過載能力,而伺服電機的過載可是很厲害的。當然還有其他的不同待你去發(fā)掘吧所以二者雖然都是比較的電機,但是還是區(qū)別很大的。建議你從電機原理,啟動方法,啟動特性,過載特性,制動,控制方法等方面了解下,這樣可能就對二者很清楚了。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛,那么您知道步進電機的保養(yǎng)嗎?步進電機的日常保養(yǎng)指南1.拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。
2.德國SEW電機使用環(huán)境應經常保持干燥,電動機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
3.德國SEW電機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作時,應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。
4.德國SEW電機軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。
5.德國SEW電機更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當這些數(shù)據(jù)丟失時,應向制造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使電動機某項或幾項惡化,甚于無法使用。
詳細看了這么多關于對步進電機的保養(yǎng)策略,相信你定從之中得到很好的收獲德國SEW電機雖然都是屬于電機系列,保養(yǎng)起來卻相差這么大的差距。想要使電機得到好的保養(yǎng),必要的知識是不可少的。
、改變極對數(shù)調速:優(yōu)點:①無附加轉差損耗,效率高; ②控制電路簡單,易維修,價格低; ③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。缺點:有調速,不能實現(xiàn)無平滑的調速,并且由于受到電機結構和制造工藝的限制,通常只能實現(xiàn)2~3種極對數(shù)的有調速,調速范圍相當有限。
二、變頻調速:優(yōu)點:①無附加轉差損耗,效率高,調速范圍寬; ②對于低負載運行時間較長,或起、停較頻繁的場合,可以達到節(jié)電和保護電機的目的。缺點:技術較復雜,價格較高。 三、換向器電機調速:優(yōu)點:①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流,運行可靠; ③無附加轉差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點:過載能力較低,原有電機的容量不能充分發(fā)揮。 四、串調速:優(yōu)點:①可以將調速過程中產生的轉差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調速范圍成正比,適用于70%~95%的調速。缺點:功率因素較低,有諧波干擾,正常運行時無制動轉矩,適用于單象限運行的負載。
五、定子調壓調速:優(yōu)點:①線路簡單,裝置體積小,價格便宜; ②使用、維修方便。缺點:①調速過程中增加轉差損耗,此損耗使轉子發(fā)熱,效率較低; ②調速范圍比較小; ③要求采用高轉差電機,比如特殊設計的力矩電機,所以特性較軟,般適用于55kW以下的異步電機。 六、德國SEW電機優(yōu)點:①結構簡單,控制裝置容量小,價值便宜; ②運行可靠,維修容易; ③無諧波干擾。缺點:①速度損失大,因為電磁轉差離合器本身轉差較大,所以輸出軸的僅為電機同步轉速的80%~90%; ②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗,效率低。
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