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一、概述
CAVE大型沉浸式虛擬現實系統由津發科技自主研發的ErgoLAB虛擬世界人機環境同步平臺、美國WorldViz虛擬現實系統等核心部件組成；CAVE虛擬現實系統是一個大型的可支持多用戶的沉浸式虛擬現實顯示交互環境，能夠為用戶提供大范圍視野的高分辨率及高質量的立體影像，讓虛擬環境*媲美真實世界，為用戶提供數字樣機的可視化虛擬設計、虛擬裝配、虛擬展示、虛擬訓練以及對應得人機工程分析等技術服務。充分利用CAD數據進行展示及各個部門之間的協同設計工作。該系統為人因與工效學相關專業人員提供了一個虛擬人機交互、輔助決策、設計協同的人機工效分析教學科研平臺。
人機環境同步平臺由VR虛擬現實實驗設計模塊、可穿戴生理記錄系統、VR虛擬現實眼動追蹤系統、可穿戴腦電測量系統、交互行為觀察系統、生物力學測量系統、環境測量系統等模塊組成。實現在進行人機環境或者人類心理行為研究時結合VR虛擬現實技術，基于三維虛擬現實環境變化的情況下實時同步采集人-機-環境多因素數據（包括如眼動、腦波、呼吸、心律、脈搏、皮電、皮溫、心電、肌電、肢體動作、關節角度、人體壓力、拉力、握力、捏力、振動、噪聲、光照、大氣壓力、溫濕度等物理環境數據）并進行同步分析與評價，所獲取的定量結果為科學研究做客觀數據支撐。
CAVE大型沉浸式虛擬現實系統由四通道CAVE正投系統、虛擬現實引擎、人機交互系統、動作捕捉系統、數據手套等系統模塊組成；正投方式是依靠投影幕來反射光線的，可以大大節省空間，科研用途。
系統屏幕及尺寸信息匯總如下：
| 投影類型 | 系統類型 | 組成系統的屏幕大小 | 整個系統分辨率 | 像素精度 |
| 4通道CAVE系統 | 左右側幕+主幕+地幕 | 側幕3200*2000mm，主幕和地幕3200*2000mm | 4*1920*1200 | 2.08mm |
采用高清1200分辨率的專業超短焦激光投影機，CAVE系統中單屏幕尺寸為3200*2000mm，通過現場高精度組合起來作為顯示載體；
本投影顯示系統采用了4臺激光超短焦投影機，正面、地面、兩邊屏幕采用單通道正投方式。為節省空間，全部采用背投一次反射方式進行投影輸出
整個顯示系統參數如下：
每通道1920*1200分辨率
像素邊長：2.08mm
*觀看距離：1500mm-5000mm;
屏幕亮度：203尼特，立體亮度34尼特(超過影院亮度標準)
倍頻式主動立體功能，工作站僅需要60Hz輸入即可實現立體輸出
投影機吊裝在2800mm左右高度，上方留部分散熱空間；
投距：約3100mm，使用短焦增加光利用率的上投方式傾斜投影到反射鏡后經反射到屏幕，整個反射鏡zui邊緣與屏幕之間距離為2400mm
作為該套系統方案的核心虛擬現實軟件引擎，WorldViz不僅支持CAVE虛擬現實，可為用戶提供優質的應用內容。結合行走運動追蹤系統、虛擬人機交互系統，使用者zui終完成與虛擬場景及內容的互動交互操作。
作為該套系統方案的核心數據同步采集與分析平臺，ErgoLAB人機環境同步平臺不僅支持虛擬現實環境，也支持基于真實世界的戶外現場研究、以及基于實驗室基礎研究的實驗室研究，可以在任意的實驗環境下采集多元數據并進行定量評價。(人機環境同步平臺含虛擬現實同步模塊、可穿戴生理記錄模塊、虛擬現實眼動追蹤模塊、可穿戴腦電測量模塊、交互行為觀察模塊、生物力學測量模塊、環境測量模塊等組成)
二、方案特點
1. 核心虛擬現實引擎 兼容多種三維應用程序
系統內置核心虛擬現實軟件引擎，能無縫支持多種三維應用程序，快速獲取設計成果進行展示與交互。
2. 多通道技術 *沉浸感
虛擬現實呈現技術，實現畫面的無縫拼接和*融合，呈現身臨其境的3D沉浸感。
3. 自主研發
基于虛擬現實技術的人機環境定量評價為科研提供客觀數據支撐，自主研發的ErgoLAB人機環境同步平臺，VR同步模塊基于沉浸式三維虛擬現實環境，實時同步采集多元數據并進行定量評價，客觀的定量統計分析結果對科學研究提供數據支撐。
4. *自然狀態下的行走
虛擬現實技術進行人類行為研究采集數據進行定量分析更真實。整個實驗室空間均為行走虛擬現實系統的實驗場地，被試可以不受任何限制自由行走，模擬*真實世界的行為，采集的數據更真實。
應用領域
• BIM環境行為研究虛擬仿真實驗室解決方案：建筑感性設計、環境行為、室內設計、人居環境研究等；
• 交互設計虛擬仿真實驗室解決方案：虛擬規劃、虛擬設計、虛擬裝配、虛擬評審、虛擬訓練、設備狀態可視化等；
• 軍工國防裝備人機環境虛擬仿真實驗室解決方案：裝備人機環境系統工程研究以及軍事心理學應用，軍事訓練、軍事教育、作戰指揮、研制與開發等；
• 用戶體驗與可用性研究虛擬仿真實驗室方案：游戲體驗、體驗類運動項目、影視類娛樂、多人參與的娛樂項目。
• 虛擬購物消費行為研究實驗室方案
• 安全人機與不安全行為虛擬仿真實驗室方案
• 駕駛行為虛擬仿真實驗室方案
• 人因工程與作業研究虛擬仿真實驗室方案
• 產品的設計和制造中廣泛地應用了虛擬技術。應用集中在以下幾個方面：
裝配工藝仿真
裝配仿真包含了對零部件的裝配、大型結構體裝配和子系統裝配和安裝。
工廠物流仿真
工廠物流仿真包含了對大模裝的仿真、天車和工裝的仿真和廠房空間布局管理、資源設備的利用率以及工人數量需求、成本仿真。
人體工程仿真
人體工學仿真包含了操作可達性仿真、可維護性仿真、人體工學/安全性仿真
VR系統在其它的制造領域如汽車、船舶等行業也獲得廣泛的應用。
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