工業機器人視覺運動控制研究平臺是集機器人智能控制、圖像識別匹配處理技術、PLC邏輯控制、計算機視覺測控技術于一體。一般由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統以及檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的集成度非常高的機電一體化設備，涉及機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊、網絡與仿生學等多個學科知識，作為研究及專業課題驗證平臺同時滿足現代計算機控制技術、機電一體化、電氣及自動化等專業的實驗研究開發。

一、產品名稱及型號

1、DVR3-221T桌面式工業機器人智能測控研究開發平臺

2、CVR3-641S直角坐標式工業機器人智能測控研究開發平臺

3、MVR4-5506 4軸水平多關節工業機器人智能測控研究開發平臺

4、FVR6-6423 6軸柔性多關節工業機器人智能測控研究開發平臺

二、產品應用：

搭配MVIPS視覺圖像處模塊和高速CCD工業相機的多關節工業機器人智能測控研究開發平臺，可完成對皮帶流水線的產品進行外觀及外形分析處理；實時完成相對坐標的智能包裝、碼垛、擺放及針對復雜曲面零部件的裝配和測量等工藝；