平行氣爪HGP-06-A帶補償夾緊力的氣爪帶夾緊力保持的氣爪
為了計算實際夾緊力FGr（每個夾爪），必須相應組合夾緊力
FGrip和彈簧力FSpring。
應用單作用 補充夾緊力 夾緊力保持
根據應用場合，所得到的夾緊力FGr取決于夾緊動作（向外/向內
夾緊）和氣爪結構（帶/不帶彈簧力回復）。按照結構和夾緊動
作來補充彈簧力。彈簧力夾緊:FGr = FSpring
氣源壓力夾緊:FGr = FGrip – FSpring
氣壓壓力和彈簧力夾緊:FGr = FGrip + FSpring
彈簧力夾緊:6 bar時，每個夾爪的夾緊力 FGrip 與杠桿臂
 x與偏心度 y的關系向外和向內夾緊（合攏和打開）
以下圖表用于確定6bar時不同規10 197 542 HGP-10-A-B 197 543 HGP-10-A-B-G1 197 544 HGP-10-A-B-G2
16 197 545 HGP-16-A-B 197 546 HGP-16-A-B-G1 197 547 HGP-16-A-B-G2
20 525 889 HGP-20-A-B 525 890 HGP-20-A-B-G1 525 891 HGP-20-A-B-G2
25 197 548 HGP-25-A-B 197 549 HGP-25-A-B-G1 197 550 HGP-25-A-B-G2
格相對于離心作用力到零坐標線的距離，與手指抓取工具的壓力
點相反）以及作用力大許用偏心點（的夾緊力。
計算實例設：HGP-16-A-B杠桿臂 x = 20 mm
偏心度 y = 22 mm求：6 bar時的夾緊力另外，先導式氣動閥（PD2、PD3型）根據操作用的電磁閥的
有效截面積和先導操作氣口連接管的內徑及長度不同，其響應
平行氣爪HGP-06-A性也會變化。
對于操作用的電磁閥，推薦使用有效截面積為5.8～15mm 2 （相
當通孔直徑φ3～5）、管內徑4mm或6mm、長1m以下的產品。
低啟動壓力
PD2、PDV2、PD3、PDV3、PDVE4的4種型號，
啟動的必要壓差為0.1MPa以上。另外，如果流體供給側的配
管截面積被縮小，會因閥啟動時的壓力差不良而造成啟動不穩
定。所以，流體供給側配管應使用與閥的接管口徑適應的尺寸。
另外，請使用配管直徑沒有被縮小的內徑作為配管材料。
在HGP-16-A-B的圖表中確定杠桿臂x和偏心度y的相交點xy。