SIASUN工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)2024搶先看
搬運(yùn):抓手氣圧等確認(rèn)，抓手的動(dòng)作確認(rèn)，故障現(xiàn)象操作指引無(wú)法正常開(kāi)機(jī)請(qǐng)測(cè)量檢查機(jī)器人一次側(cè)供電電壓，確保符合機(jī)器人使用電壓規(guī)格值，(具體參考控制柜銘牌電壓規(guī)格值:如下例)請(qǐng)檢查控制柜與機(jī)器人間連接線纜以及示教器連接線纜是否正確連接緊固。我們凌肯自動(dòng)化維修機(jī)器人品牌及型號(hào)齊全，例如有川崎機(jī)器人RS007N、RS05L、RS03N、RS007L、BX300L、CX210L、RS010N等等，庫(kù)卡機(jī)器人KR3 AGILUS、KR3 R540、KR6 R700、KR6 R900、KR6 R1820、KR8 R2010、KR CYBERTECH、KR8 R1620等等，松下機(jī)器人TAWERS系列、TM1400、TM1800、TM2000、TL1800等等。
kuka機(jī)器人外部軸配置，單擊geometricview項(xiàng)中右擊添加MxS0，如圖7圖7添加外部軸電機(jī)添加完后把KR60HA_3拖到MXS0的FLANGEBASE下面，如圖8圖8圖8單擊右下角添加MxS0。當(dāng)安全門(mén)被連接上，保護(hù)門(mén)被打開(kāi)，顯示SRVO–004SVAL1Fenceopen……案例現(xiàn)象：在操作面板的電路板上的接線板上,在FENCE1和FENCE2信號(hào)間沒(méi)有建立。當(dāng)安全門(mén)被連接上，保護(hù)門(mén)被打開(kāi)，顯示SRVO–004SVAL1Fenceopen原因分析：在面板電路板TBOP4塊的終端，沒(méi)有在管腳5(EAS1)和6(EAS11)或是在7(EAS2)和8(EAS21)之間的連接，則護(hù)欄的門(mén)是打開(kāi)的。如果SYST–067（面板電路板HSSB未連接）的警報(bào)發(fā)生，或是在面板電路板上的LED指示燈（綠色)燈亮，則在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)的之間通訊異常，那么在主板和面板電路板之間的連接電纜可能松動(dòng)。