一、光電傳感器：光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時，物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象。根據光電效應現象的不同將光電效應分為三類：外光電效應、內光電效應及光生伏應。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。

其分類大致有如下這些：1、漫反射型：一般型或能量型 （-8），聚焦式 （-8-H），帶背景功能型 （-8-H），帶背景分析功能型 （-8-HW）2、反射板型：一般型 （-6），帶偏振濾波功能型 （-54, -55），帶透明體檢測功能型 （-54-G），帶前景功能型 （-54-V）3、對射型4、槽型5、光纖傳感器：塑料光纖型，玻璃光纖型6、色標傳感器，顏色傳感器，熒光傳感器7、光通訊8、激光測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型9、光柵10、防爆/隔爆型

光電傳感器的特點：

1、檢測距離長光電類傳感器用來檢測有無，檢測距離都有幾十厘米；

2、對檢測物體的限制少檢測有無，只要是有明顯顏色的，基本上都能檢測出來，除了特殊的色彩的，需要專門檢測顏色的光電傳感器；

3、響應時間短光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。

4、分辨率高能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。

5、可實現非接觸的檢測可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。

6、可實現顏色判別通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。

7、便于調整可以對傳感器的檢測靈敏度、聚焦性能進行調整，在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。

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