西門子通訊模塊授權代理商

最近在研究串口通訊，其中有幾個比較重要的概念，RS-232這種適配于上位機和PC端進行連接，RS-232只限于PC串口和設備間點對點的通信。它很簡單的就可以進行連接，由于串口通訊是異步的，也就是說你可以同時向兩端或者更多進行數據發送，它們之間的傳輸數據類型是byte，串口通信最重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通信的端口，這些參數必須匹配。接下來先解釋一下幾個關于串口通訊的術語：

第一個波特率，這個東西在不同領域都有涉及，在串口通訊中兩個串口之間通訊之間的信號單元叫做碼元，每分鐘傳遞的信號（碼元）也就是波特率；

第二個數據位、停止位：這個聽名字就知道是啥意思了，在傳遞數據過程之前，機器會識別你的數據是個啥，然后根據這個類型，去調整不同的起始位、停止位。

第三個奇偶校驗：就是想知道你這個數據有多大，多長，因為傳輸都是1 和 0 ，具體校驗方法如下：

奇校驗：就是讓原有數據序列中（包括你要加上的一位）1的個數為奇數     ----   （0）你必須添0這樣原來有3個1已經是奇數了所以你添上0之后1的個數還是奇數個。

偶校驗：就是讓原有數據序列中（包括你要加上的一位）1的個數為偶數     ----    （1）你就必須加1了這樣原來有3個1要想1的個數為偶數就只能添1了。

這是一張典型的PLC控制系統的框圖

1、用于開關量控制

PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。

PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。

用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

2、用于模擬量控制

模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業生產，特別是連續型生產過程，常要對這些物理量進行控制。

作為一種工業控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進行大量的開發。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數字量相互轉換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。

A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區，可讀寫)交換信息等等特點。

這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處理正負值的。這里的D，小型機多為8位二進制數，中、大型多為12位二進制數。A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實現模擬量控制是完可能的。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。當然，若純為模擬量的系統，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器

3、用于運動控制

實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數字量表示。運動控制，有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。

目前，*國家的金屬切削機床，數控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。PLC可接收計數脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數據處理及運算能力，若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置，則完可以依NC的原理實現種種控制。

高、中檔的PLC，還開發有NC單元，或運動單元，可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則全可以用NC的辦法，進行數字量的控制。新開發的運動單元，甚至還發行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。

4、用于數據采集

隨著PLC技術的發展，其數據存儲區越來越大。如德維森公司的PLC，其數據存儲區(DM區)可達到9999個字。這樣龐大的數據存儲區，可以存儲大量數據。數據采集可以用計數器，累計記錄采集到的脈沖數，并定時地轉存到DM區中去。數據采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數字量后，再定時地轉存到DM區中去。PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區的數據打出來。

PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區的數據讀出，并由計算機再對這些數據作處理。這時，PLC即成為計算機的數據終端。

電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。

5、用于信號監控

PLC自檢信號很多，內部器件也很多，多數使用者未充分發揮其作用。其實，完可利用它進行PLC自身工作的監控，或對控制對象進行監控。對一個復雜的控制系統，特別是自動控制系統，監控以至進一步能自診斷是非常必要的，它可減少系統的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均障運行時間，降低故障修復時間，提高系統的可靠性。

6、用于聯網、通訊

PLC聯網、通訊能力很強，不斷有新的聯網的結構推出。

PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。

為了充分發揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現多的對PLC控制系統的監控。PLC與PLC也可通訊，可一對一PLC通訊，可幾個PLC通訊，可多到幾十、幾百。

PLC與智能儀表、智能執行裝置(如變頻器)，也可聯網通訊，交換數據，相互操作。可聯接成遠程控制系統，系統范圍面可大到10公里或更大。可組成局部網，不僅PLC，而且高檔計算機、各種智能裝置也都可進網。可用總線網，也可用環形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。

聯網、通訊，正適應了當今計算機集成制造系統(CIMS)及智能化工廠發展的需要。它可使工業控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero)，使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進而可創造更高的效益。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。

以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講，PLC有大、有小。所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備，甚至一個部件，一個站點;大的可控制多臺設備，一條生產線，以至于整個工廠。可以說工業控制的大小場合，都離不開PLC。

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