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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>化工機械設(shè)備>其它設(shè)備>其它化工機械設(shè)備> 西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

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西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

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品牌 西門子

西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅IO點數(shù)多,功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜,除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外,還包括跳步與循環(huán)控制,而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式,如手動和自動(包括連續(xù)、單周期、單步等)工作方式。手動程序比較簡單,一般用經(jīng)驗法設(shè)計,自動程序的設(shè)計一般用順序控制設(shè)計法。

1.跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來代表各步,當(dāng)步S31是活動步,并且X5變?yōu)椤?/span>1”時,將跳過步S32,由步S31進展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同,稱為正向跳步。當(dāng)步S34是活動步,并且轉(zhuǎn)換條件時,將從步S34返回到步S33,這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反,稱為逆向跳步。顯然,跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

 

 

5-34  含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2.循環(huán)

在設(shè)計梯形圖程序時,經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,如果一次一次地編程,顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來設(shè)計功能表圖和梯形圖,如圖5-34所示,假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過程,用C0控制循環(huán)次數(shù),它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán),在步S34中使C0的當(dāng)前值減1,這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數(shù)脈沖輸入端來實現(xiàn)的,當(dāng)步S34變?yōu)榛顒硬綍r,S34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油ǎ?/span>C0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步,都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1”,如果循環(huán)未結(jié)束,C0的常閉觸點閉合,轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33;當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0,其常開觸點接通,轉(zhuǎn)換條件滿足,將由步S34進展到步S35。

在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后,應(yīng)將控制循環(huán)的計數(shù)器復(fù)位,才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外,圖5-34中計數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便

一、問題提出

假設(shè)有一汽車停車場,最大容量只能停車50輛。為了表示停車場是否有空位,試用PLC來實現(xiàn)控制。

二、硬件設(shè)計

1I/O分配表

器件

PLC地址

功能說明

HL1

Y4、Y5

停車場已滿

HL2

Y3

停車場有空位

開關(guān)0

X0

車已進入停車場信號

開關(guān)1

X1

車已離開停車場信號


D0

停車場車輛數(shù)(最大50輛)

 

2、接線圖

西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

對于沒有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的設(shè)計思路來設(shè)計順序控制梯形圖,這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外,各步的動作分別為開爐門、推料、推料機返回和關(guān)爐門,分別用Y0Y1Y2、Y3驅(qū)動動作。X0是起動按鈕,X1X4分別是各動作結(jié)束的限位開關(guān)。與左側(cè)母線相連的M300M304的觸點,其作用與STL觸點相似,它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動負載、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo),以及使前級步的輔助繼電器復(fù)位

由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器,用普通的常開觸點代替STL觸點,因此,與使用STL指令的編程方式相比,有以下的不同之處:

1)與代替STL觸點的常開觸點(如圖5-33M300M304的常開觸點)相連的觸點,應(yīng)使用ANDANI指令,而不是LDLDI指令。

2)在梯形圖中用RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的復(fù)位,而不是由系統(tǒng)程序自動完成。

3)不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象,當(dāng)某一輸出繼電器在幾步中均為“1”狀態(tài)時,應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點并聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈。

《案例PLC環(huán)系列按鈕步進彩燈電路——set切動分離方案

1.PLC實驗接線簡圖

2.SFC→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表


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