倍加福慣性測量傳感器IMU360D-F99-B20-V15

產(chǎn)品闡述

六軸慣性測量裝置 

通用規(guī)格

類型 慣性測量裝置 

測量范圍 加速度： ± 2 g 

傾角： 0 ... 360 ° 

旋轉(zhuǎn)速率： ± 250 °/s 

靜態(tài)精度  

 測量范圍 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 ° 

 測量范圍 > 150 ° ± 1 ° 

動態(tài)精度  

 測量范圍 ≤ 150 ° 線性加速度：≤ ± 0.5 ° 高達(dá) 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s 

 測量范圍 > 150 ° 線性加速度：≤ ± 1 ° 高達(dá) 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s 

分辨率 0,01 ° 

重復(fù)精度 ≤ ± 0,1 ° 

循環(huán)時間 內(nèi)部 10 ms 

溫度影響 最大 ± 1.5° 當(dāng) 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 530 a 

任務(wù)時間 (TM) 10 a 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED 

狀態(tài)指示 黃色 LED 

錯誤指示器 紅色 LED 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 5 ... 30 V DC 

空載電流 ≤ 80 mA 

功耗 ≤ 0,6 W 

接口

接口類型 具有 SAE J1939 協(xié)議的 CAN 總線 

節(jié)點 ID 0 ... 253 ， 可編程 

傳輸速率 10 ... 1000 kBit/s ， 可編程 

終端 外部 

循環(huán)時間 輸出間隔 可編程 

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)  

 耐沖擊和抗振 100 g，符合 DIN EN 60068-2-27 

 標(biāo)準(zhǔn) EN 60947-5-2:2007 

EN 60947-5-2/A1:2012 

IEC 60947-5-2:2007 

IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，2 類電源 

E1 型式批準(zhǔn) 10R-04 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) 

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

機(jī)械規(guī)格

連接類型 5 針 M12 x 1 連接器 

5 針 M12 x 1 插座 

內(nèi)部橋接 

外殼材料 PA 

防護(hù)等級 IP68 / IP69K 

質(zhì)量 240 g 

出廠設(shè)置

節(jié)點 ID 128 

傳輸速率 250 kBit/s 

倍加福慣性測量傳感器IMU360D-F99-B20-V15