西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級--U系列PLC，較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為:S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念，將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控系統)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統，功能*的可編程控制器。西門子6ES7231-4HA30-0XB0西門子6ES7231-4HA30-0XB0