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  西門子電機旋轉就報編碼器故障（當天修復解決）故障處理：
2.2故障原因：
a.編碼器線路斷路或短路；
b.編碼器已損壞；
c.編碼器信號受到干擾；
d.加工編制的程序有問題。
2.3故障排除的方法與步驟：
a.檢查編碼器線路（控制柜側），插頭等均正常；
b.檢查編碼器周邊密封良好；
d.取下編碼器，接上5 V直流電源，手動旋轉編碼器軸，使用示波器觀察其波形，發現無零相脈沖輸出信號，可以斷定是編碼器故障。e.后分析編碼器損壞的原因，是因為加工時主軸進給量過大，還有刀具太長，造成劇烈振動致使編碼器損壞；f.更換同一型號的編碼器（型號為ERN:-G3）后，故障排除