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人們很早就懂得用空氣作為工作介質傳遞動力做功，如利用自然風力推動風車、帶動水車提水灌田，近代用于汽車的自動開關門、火車的自動抱閘、采礦用風鉆等。因為空氣作為工作介質具有防火、防爆、防電磁干擾，抗振動、沖擊、輻射等優點，近年來氣動技術的應用領域已從汽車、采礦、鋼鐵、機械工業等重工業迅速擴展到化工、輕工、食品、軍事工業等各行各業。和液壓技術一樣，當今氣動技術亦發展成包含傳動、控制與檢測在內的自動化技術，作為柔性制造系統（FMS）在包裝設備、自動生產線和機器人等方面成為*的重要手段。由于工業自動化以及FMS的發展，要求氣動技術以提高系統可靠性、降低總成本與電子工業相適應為目標，進行系統控制技術和機電液氣綜合技術的研究和開發。顯然，氣動元件的微型化、節能化、無油化是當前的發展特點，與電子技術相結合產生的自適應元件，如各類比例閥和電氣伺服閥，使氣動系統從開關控制進入到反饋控制。計算機的廣泛普及與應用為氣動技術的發展提供了更加廣闊的前景。社會需求永遠是推動技術發展的動力，降低能耗，提率，適應環保需求，機電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術繼續努力的永恒目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。為了適應這些目標和滿足用戶的需要，現代液壓氣動產品發展呈如下主要趨勢。液壓與由于液壓技術廣泛應用了高技術成果，如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料，使傳統技術有了新的發展，也使液壓系統和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。

軸向柱塞泵具有使用壓力高結構緊湊效率高傳輸功率大有較寬的轉速范圍使用壽命長容易實現變量雙向變量且控制調節方便等特點。主要缺點是對介質清潔度要求較高結構復雜制造成本高維修困難流量脈動大及噪聲較大等。軸向柱塞泵又分為斜軸式泵和斜盤是泵兩大類。斜軸式變量柱塞泵工作原理目前國內掘進機主要用的事斜盤式變量柱塞泵。斜盤式變量柱塞泵具有補償變量恒壓變量負載傳感變量恒功率控制變量等。為此要了解清楚更多其他種變量的工作原理，需了解這幾種z基本的工作原理。斜盤式變量機構的幾種變量方式。工作原理在這里我們共同了解下負載傳感變量泵恒流量變量泵由負載傳感方式構成的泵稱為負載傳感變量泵，又稱為負載敏感變量泵或恒流量變量泵。負載敏感變量泵的工作原理當ls閥閥芯處于圖中所表示的位置時，其向下的調壓彈簧與控制閥芯下端油壓p產生的向上壓力相平衡，泵的主體部分上控制柱塞左端a腔受到液壓力與偏置彈簧力平衡，斜盤平衡在某一斜角位置，泵輸出一定的流量QL。如果節流閥開口不變，泵出口阻力不變，困而p可看成基本不變。當負載壓力pL降低，節流閥進出口前后壓差亼△p不變。其作用原理是當負載壓力pL升高圖一b，控制閥芯向下的力便大于向上的力，不再平衡，于是控制閥芯下移，開啟了控制柱塞左端k至回油T的通路，于是泵主體部分的控制柱塞k腔受到的液壓力與偏置彈簧力不再平衡，即偏置彈簧力大于控制柱塞左端k腔受到的液壓力，于是斜盤傾角變大，泵輸出的流量Q增大，通過節流閥的阻力增大，泵出口的壓力P世增大，節流閥進出口前后壓差△P＝P－PL仍不變，使QL不變。反之如圖－c所示，當負載壓力PL增高時，同樣通過乚S閥的反饋作用仍然能維持節流閥進出口前后壓差△p不變。在設備運行中可能會遇見更種各樣的油泵故障，所表現出的現象也不盡相同。所以只有認真的去了解斜盤式柱塞變量泵的工作原理，才能更好的去處理故障。常見的當出現壓力不夠動作緩慢時，可排查相對應的ls輸出壓力.mpa左右，反復調節或者前后負載敏感閥對調前后泵ls管前后泵輸出管對調都能很快的排查出故障點。

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