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對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；  

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或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。如未顯示故障,首先檢查電機參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，是滿負載測試。用戶說明了主軸電機一上電就跳閘！不過，要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內。沖擊和所有機電類產品一樣，伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限  

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