原廠

成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器

巴魯夫帶優選型號電感式標準接近開關

主營德國進口備件:巴魯夫BALLUFF、

圖爾克TURK、倍加福P+F

西克SICK、  、 FIAMA  MTS、 SMC

易福門IFM、皮爾茲Pilz 、費斯托FESTO 、美國邦納Banner 杰佛倫 gefran 等

巴魯夫帶優選型號電感式標準接近開關

編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線性比例關系的。隨著轉速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現象看，這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。

通過線路及電纜的情況調查，基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。

問題的解決：改善信號電纜的輸出特性；減小高頻信號的傳輸距離；信號電纜的空間排布；增強編碼器輸出帶載能力等。基于現場實際情況，重新整理信號電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號傳輸的距離，極大的改善了長線高頻信號傳輸的特性。

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4、模擬測速電機的相關噪聲問題的處理

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在系統沒有運行時的測速電機的反饋信號，存在不規律的數值波動，由于速度調節器采用的時PI控制，是無差系統，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統無法正常停車，出現抖動情況。

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成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器

問題的解決：對于疊加到模擬信號的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號等，一般是高頻噪聲，可通過軟件或硬件濾波方式進行處理；對于信號電纜應該選用雙絞屏

端可靠接地；但是需要注意的時，雙端接地對于低頻的噪聲串擾，將會在信號中疊加低頻“hum”接地環流噪聲，一方面在驅動側將屏蔽層可靠接地，現場端可通過MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過速度調節器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。

我們可以看到在解決有關編碼器的干擾問題時，應該從系統設計入手，根據實際現場的應用與環境條件選擇合適的設備，編碼器系統一般受到共模和差模干擾，對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器，比如雙極性類型，對于差模干擾，一般對于電纜選擇，線路路徑，電源系統隔離處理，信號參考等需要仔細設計與布置。

成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器

由于EMC問題的復雜性，分析與處理方法可能會有不同和不足，對于實

由于機械制造業的快速發展及競爭程度激烈，因此對數控機床提出更高要求。伺服控制系統在數控機床的應用為數控機床的高要求奠定了基礎。因此磁編碼器在伺服控制系統中的作用非常重要。

伺服控制系統屬于閉環控制，閉環控制的基本四個環節就是控制器、執行器、被控對象、檢測變送。題目說的磁編碼器屬于閉環控制中的檢測變送環節。用于檢測伺服電機轉子磁場位置，提供準確的電機速度和位置信號，然后磁編碼器輸出信號給驅動器進行分析比較和邏輯判斷，后驅動伺服電機。其實磁編碼器就是一個傳感器，時刻為驅動器器提供準確信號便于它做出準確的分析和判斷。

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設計，由磁感應器件的磁場變化來產生或提供執行機構（伺服電機）的位置和速度。

磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應。磁電阻效應的產生來源于通電導體或半導體內部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內部載流子運動軌跡就會發生偏轉或產生螺旋運動，從而使導體或半導體內部的電位差發生變化，這個過程只是微觀表現，宏觀表現只要外磁場發生變化，磁阻阻值也會發生相應變化，這就是磁編碼器的磁阻效應。

磁編碼器的磁阻器件有半導體磁阻器件和強磁性磁阻器件。由此說來，磁編碼器的檢測探頭就是以磁阻器件為磁頭。目前來說，磁編碼器的探頭常用的磁阻器件磁頭有巨磁電阻效應的磁頭（GMR）和各向異性磁電阻效應的磁頭（AMR）。但是由于AMR磁頭相比于GNR磁頭，頻率特性好和較高靈敏度等優勢，漸漸成為現在磁編碼器的主流應用磁頭。

此外，巴魯夫還專為風電機組開發了微脈沖位移傳感器BTL。BTL 安裝在液壓變槳系統的液壓油缸中，通過精確檢測磁環的運動位置來測量活塞桿的位移，以此檢測葉片槳距角，使機組可以根據風速來準確調節葉片角度，從而在確保運行可靠性的前提下，大限度提升機組的發電效率。線性磁柵位移傳感器BML 則被安裝在變槳軸承上，能夠精準地測量槳距角，實現化控制策略。它還可以借助參考點判斷葉片的零度位置。BML 采用非接觸無磨損的測量方式，因此能夠大幅延長設備的使用壽命。

“我們希望通過應用以上智能傳感器，讓客戶直接打通從上層PLC 到下層傳感器的整個網絡連接，從而實現對整個風電系統的掌控。”吳濤表示。

吳濤對巴魯夫在中國能源行業的發展有著更為深刻的思考：作為合作伙伴，巴魯夫希望為客戶提供創新的解決方案，在降低成本的同時，大幅度提高效率，推動智能工廠自動化的進程。作為企業，可持續發展和質量優先的傳統價值觀是極其重要的，巴魯夫始終致力于確保客戶在范圍內獲得的應用程序協助和服務。通過開放和進步的觀念，確保產品在未來的可持續性發展。“我們認為自己是‘工業4.0 的心跳’，始終有跳動的活力，有創新的理念。”他指出，“實現‘工業4.0’及‘中國制造2025’的基礎之一是相關數據的實時可用性，以及在任意時間點挖掘數據價值的能力，而巴魯夫*的傳感器整體解決方案和識別系統確保了這種可用性。相信在自動化進程不斷加快的時代，巴魯夫一定能作為推動者助力中國企業走向智能制造。”

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得益于*的測量頻率，在高速及被測物旋轉的應用中，可以實現*的測量性能

　　• 測量頭直接集成放大器及以太網接口，實現簡單且實現高性價比方案

　　• 內置Web Server可以簡單的實現設定及調試

　　• 創新的分析算法可以實現邊沿的穩定檢測

　　• *的重復精度可以保證客戶產品質大化

　　• 極小的光斑保證即使在極小的被測物也可以實現穩定的測量

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激光位移傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成。作為新型測量設備，激光位移傳感器能夠精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，還可測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。

目前，激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測量法和激光回波分析法兩種，其中激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠距離測量。在當前的工業機器人應用中，通常采用三角測量法，這種方法線性度可達1um，分辨率可達到0.1um的水平。

三角測量法的原理是通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。

同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。

BTL5-D112-M0050-P-S93 BTL03AM

BTL5-D112-M0150-P-S93 BTL03AN

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BTL5-E10-M0450-P-S32 BTL0332