油漆涂料全自動灌裝機介紹 灌裝量調節方便、拆裝清洗快捷便利，外形小巧美觀，結構緊湊。凡與物料接觸部分全部采用優質不銹鋼（常用304，醫用采用316L）。*的閥體結構，實現膏、膠、液多用。是醫藥、日化、精細化工等行業理想、實用、經濟的灌裝設備。

1.設備名稱：全自動灌裝機
2.灌裝物料：如名稱（膩子膏），比重多少、粘度多少：

膩子膏 比重 1.8，粘度：60000cp
3.灌裝容器：材質﹑規格﹑尺寸等

￠285*335  塑料桶
4.圖紙示意圖(總圖，各主要部分）尺寸（長*寬*高），可分幾張確認

5.各部分主要電機、核心部件品牌﹑規格、參數﹑材質

1、    上桶部分，不銹鋼和鋁型材框架，電機城邦，氣缸亞德客

2、    灌裝部分，雙頭灌裝機，不銹鋼材質，托利多稱重傳感器100kg，80的灌裝嘴，帶回路控制，電機城邦

3、    落蓋，壓蓋部分，不銹鋼+鋁型材框架，電機城邦，亞德客氣動元件

4、    碼垛部分：不銹鋼+鋁型材框架，伺服電機臺達的，輥道電機晟邦，氣缸亞德客。

6.堆垛堆放層數多少、抓取方式和托盤尺寸，

  碼垛可以堆放 4*3 *2層，也可以堆放：4*4 *2層，托盤要大點，需要1250*1250托盤，也可以碼垛三層，比較高，叉車搬運的時候需要纏繞或者打包，不然會倒。抓取方式，有夾具，吸盤兩種，看了客戶的桶可以用抓手。

7、各主要部分流程及功能表述

   1、上桶部分，一疊桶 12個，放在輸送線上，輸送到位置后，氣缸吧下面桶夾住，執行機構把上面桶抬起升高，下面的輸送走，依次循環，達到分桶的目的，輸送線與灌裝系統連鎖，能夠自動補桶。

  2、灌裝部分：料倉下面有兩個氣動閥門，能夠手動切換自動灌裝和半自動灌裝（世赫提供），自動灌裝物料輸送螺桿泵（世赫提供），灌裝時，螺桿泵啟動，自動快慢加料，桶到位灌裝機啟動，不灌裝時大回路。螺桿泵不能空轉，加料位報警（世赫提供）

  3、上蓋壓蓋  系一種為重疊在一起的敞口容器（塑料容器）蓋子定做的自動分離、上蓋、壓蓋的設備。是將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個分離，壓在桶上面

4、碼垛系統：采用臺達伺服電機定位，氣動抓手，依次將四個桶抓到托盤上。系統自動尋找零點一次→托盤供應站開始供給已碼放好的托盤→托盤輸出系統上升到位接托盤→隨著開始下降擒縱機構執行指令進行分托盤→托盤分離，托盤輸出系統下降到位→執行輸出指令→接托盤輸送系統升到位運轉接托盤指令→傳感器監測到托盤到位→托盤輸出系統、接托盤輸送系統回到零點結束指令；此時等待傳感器監測到有桶時就自動執行指令開始分層有序的工作。

5、托盤自動供應站 ：①托盤供應裝置

棧板庫可堆積10個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。

②托盤輸出裝置

當收到了碼垛發出的信號，將托盤輸送帶送位置。

7. 電氣控制主要元器件的品牌、規格、參數等

  空開，交流接觸器 施耐德電氣，PLC 西門子，觸摸屏維綸，光電SICK,磁性開關亞德客。