智能電動球閥

一、智能電動球閥　 概述

蘇閥牌是由HQ智能型電動執行機構與球閥組成，采用一體化結構，電動執行機構內置智能控制模塊，輸入控制信號(4～20mADC或1～5VDC)及單相電源即可控制運轉，可以選擇就地遠程切換，就低可以在電動執行器上面開關閥門，也可以通過紅外線遙控器對閥門進行遙控開關，此外還具有功能強、體積小、輕便宜人、性能可靠、配套簡單、流通能力大等優點，廣泛應用于食品、環保、輕工、石油、造紙、化工、教學和科研設備、電力等行業的工業自動控制系統中。

智能型電動執行器采用HL型電動執行控制器，此控制器是專門針對精巧型電動執行器開發的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能*符合GB11922-89標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。CSDT型的設計，以高穩定性，高可靠性為設計目標，綜合了當前世界主流電動執行控制器的優點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了*的故障診斷與保護電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進口高性能工業級器件，性能穩定，抗*力強，在軟件上根據電動執行器本身工作特點開發的數字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。控制采用自適應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更優異的性能。二、 智能控制器介紹　

三、 主要功能介紹

1、對現行的多種信號兼容功能

可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。 返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。*體現了面向用戶的理念。

2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗*力。

4、位置發送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。 5、電機超溫保護
電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。

6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。

7、自動調整電機轉動方向功能
控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。

8、瞬間防反轉功能
如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。

9、自適應定位功能
采用*的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出*的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。

10、電器制動（剎車）功能
對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統的定位精度。本系統是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統默認1.0S。

11、堵轉判斷與處理功能
如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。

12、電氣中途、終端限位功能
可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=*／關=0.0%限位保護。

13、自動適應閥門開／關方向功能
用戶可任意閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。

14、現場手控/搖控操作功能
控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作或紅外搖控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控或搖控操作執行器。

15、現場手控操作保護功能
在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。

16、紅外搖控操作功能
在現場可對執行器進行非入侵式紅外搖控設置，還可進行現場紅外搖控手動操作控制執行器開行、關行、停止。