雙臂傳動二維運動混合機主要由料筒、上機架（搖擺床）、下機架、轉動機構、擺動機構和電氣裝置組成。

料桶及所有外露部分均為不銹鋼制作，料桶處為內外滿焊。內外拋光處理操作臺用防滑花紋板制作，設備支 架外包碳鋼噴油漆。

轉動機構位于上機架內，傳動采用擺線針輪減速機。工作時，減速機通過鏈輪、鏈條帶動主動軸，再通過驅動輪使料筒旋轉。

擺動機構位于下機架內，傳動采用擺線針輪減速機或蝸輪減速機。工作時，電動機通過皮帶輪或鏈輪傳動給減速機，然后再通過雙連桿組件搖動上機架，使料筒作一定角度的擺動。該結構與其他廠家結構相比，更保證了設備機座底部不積料，無污染，沖洗方便，真正符合GMP要求。

工作時，在轉動機構和擺動機構的雙重作用下，裝料的料筒作轉動的同時，又有擺動運動，從而使筒內的物料得以充分混合。每批混合時間約為15-20min。混合充分、均勻。

設備可配置自動真空上料機及接口，方便上料，縮短操作時間。

所有傳動零部件及電氣等均采用優質產品。