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旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

       分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

　一、旋轉編碼器接線圖（與plc連接，以歐姆龍CPM1A為例）

　　1.NPN集電極開路輸出

　　旋轉編碼器接線圖

　　接線方式如下圖所示：

　　

　　此接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關容量每相35mA以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。

　　接線方式描述：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍線接編碼器工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接外接電源負極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

　　2.電壓輸出

　　接線方式如下圖所示：

　　

　　接線方式描述：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正拉根線接入PLC輸入com端。

　　3.PNP集電極開路輸出

　　接線方式如下圖所示：

　　

　　接線方式描述：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再從電源負拉根線接入PLC的輸入com端。

　　4.線性驅動輸出

　　接線方式描述：輸出線依次接入后續設備相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極。

工作原理

       由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

       編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

       分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線

詳見：海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器